{"id":1346,"date":"2026-07-02T05:37:26","date_gmt":"2026-07-02T05:37:26","guid":{"rendered":"https:\/\/shuipoagi.com\/?p=1346"},"modified":"2026-08-06T05:55:30","modified_gmt":"2026-08-06T05:55:30","slug":"traction-device-agv-towing-guide","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/shuipoagi.com\/ru\/traction-device-agv-towing-guide\/","title":{"rendered":"7 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 AGV"},"content":{"rendered":"<div class=\"wp-block-rank-math-toc-block\" id=\"rank-math-toc\"><h2>\u041e\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2><nav><ul><li><a href=\"#introduction\">\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/a><\/li><li><a href=\"#what-is-a-traction-device-in-an-agv-system\">\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 AGV?<\/a><\/li><li><a href=\"#how-a-traction-device-works\">\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/a><ul><li><a href=\"#approach-and-alignment\">\u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0438 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/a><\/li><li><a href=\"#coupling-engagement\">\u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u0443\u0444\u0442\u044b<\/a><\/li><li><a href=\"#connection-confirmation\">\u041f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a><\/li><li><a href=\"#load-movement\">\u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438<\/a><\/li><li><a href=\"#braking-and-stopping\">\u0422\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430<\/a><\/li><li><a href=\"#release\">\u0412\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c<\/a><\/li><\/ul><\/li><li><a href=\"#main-types-of-industrial-traction-devices\">\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432<\/a><ul><li><a href=\"#manual-pin-coupling\">\u0420\u0443\u0447\u043d\u0430\u044f \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u0443\u0444\u0442\u0430<\/a><\/li><li><a href=\"#automatic-pin-coupling\">\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0448\u0442\u044b\u0440\u0435\u0432\u0430\u044f \u043c\u0443\u0444\u0442\u0430<\/a><\/li><li><a href=\"#hook-type-traction-device\">\u0422\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0440\u044e\u0447\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430<\/a><\/li><li><a href=\"#lifting-traction-mechanism\">\u041f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c<\/a><\/li><li><a href=\"#under-ride-towing-mechanism\">\u041f\u043e\u0434\u044a\u0435\u0437\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0443\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c<\/a><\/li><li><a href=\"#drawbar-and-articulated-coupling\">\u0422\u044f\u0433\u0430 \u0438 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043d\u0430\u044f \u043c\u0443\u0444\u0442\u0430<\/a><\/li><\/ul><\/li><li><a href=\"#traction-device-comparison\">\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/a><\/li><li><a href=\"#why-towed-weight-is-not-enough-for-selection\">\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u0443\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430<\/a><ul><li><a href=\"#starting-resistance\">\u0421\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/a><\/li><li><a href=\"#rolling-resistance\">\u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e<\/a><\/li><li><a href=\"#acceleration\">\u0423\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435<\/a><\/li><li><a href=\"#route-gradient\">\u0413\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430<\/a><\/li><li><a href=\"#braking-force\">\u0422\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0435<\/a><\/li><li><a href=\"#dynamic-movement\">\u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/a><\/li><\/ul><\/li><li><a href=\"#how-route-layout-affects-traction-performance\">\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/a><ul><li><a href=\"#turning-radius\">\u0420\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430<\/a><\/li><li><a href=\"#trailer-off-tracking\">\u0422\u0440\u0435\u0439\u043b\u0435\u0440 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430<\/a><\/li><li><a href=\"#tail-swing\">\u041a\u0430\u0447\u0435\u043b\u0438 \u0445\u0432\u043e\u0441\u0442\u0430<\/a><\/li><li><a href=\"#reversing\">\u0420\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/a><\/li><li><a href=\"#floor-condition\">\u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0430<\/a><\/li><li><a href=\"#route-width\">\u0428\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u044b<\/a><\/li><\/ul><\/li><li><a href=\"#coupling-accuracy-and-automatic-docking\">\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430<\/a><ul><li><a href=\"#trailer-position\">\u041f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430<\/a><\/li><li><a href=\"#drawbar-height\">\u0412\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0434\u044b\u0448\u043b\u0430<\/a><\/li><li><a href=\"#navigation-accuracy\">\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438<\/a><\/li><li><a href=\"#mechanical-guidance\">\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e<\/a><\/li><li><a href=\"#sensor-confirmation\">\u041f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430<\/a><\/li><li><a href=\"#failure-recovery\">\u0412\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0435\u0432<\/a><\/li><\/ul><\/li><li><a href=\"#safety-requirements-for-a-traction-device\">\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/a><ul><li><a href=\"#positive-locking\">\u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/a><\/li><li><a href=\"#lock-status-monitoring\">\u041c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438<\/a><\/li><li><a href=\"#controlled-release\">\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a<\/a><\/li><li><a href=\"#emergency-manual-release\">\u0410\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430<\/a><\/li><li><a href=\"#trailer-retention\">\u0423\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430<\/a><\/li><li><a href=\"#pinch-point-protection\">\u0417\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0449\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a><\/li><li><a href=\"#safe-stopping\">\u0411\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430<\/a><\/li><\/ul><\/li><li><a href=\"#traction-device-vs-lifting-and-unit-load-systems\">\u0422\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438<\/a><ul><li><a href=\"#traction-device-system\">\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/a><\/li><li><a href=\"#lifting-agv-system\">\u041f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 AGV<\/a><\/li><li><a href=\"#unit-load-agv-system\">\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 AGV \u0441 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439<\/a><\/li><\/ul><\/li><li><a href=\"#integrating-a-traction-device-with-production-control\">\u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u043c<\/a><\/li><li><a href=\"#common-traction-device-problems\">\u041e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c<\/a><ul><li><a href=\"#the-mechanism-closes-without-capturing-the-trailer\">\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430<\/a><\/li><li><a href=\"#the-trailer-jerks-when-movement-begins\">\u041f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f \u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/a><\/li><li><a href=\"#the-coupling-wears-quickly\">\u041c\u0443\u0444\u0442\u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438\u0437\u043d\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f<\/a><\/li><li><a href=\"#the-trailer-becomes-unstable-in-curves\">\u041f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445<\/a><\/li><li><a href=\"#the-device-does-not-release-consistently\">\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e<\/a><\/li><li><a href=\"#the-agv-stops-but-the-trailer-continues-moving\">AGV \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/a><\/li><\/ul><\/li><li><a href=\"#maintenance-and-inspection\">\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430<\/a><ul><li><a href=\"#daily-visual-checks\">\u0415\u0436\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438<\/a><\/li><li><a href=\"#locking-mechanism-inspection\">\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438<\/a><\/li><li><a href=\"#sensor-verification\">\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430<\/a><\/li><li><a href=\"#mounting-structure-inspection\">\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438<\/a><\/li><li><a href=\"#lubrication\">\u0421\u043c\u0430\u0437\u043a\u0430<\/a><\/li><li><a href=\"#trailer-side-inspection\">\u041e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430<\/a><\/li><\/ul><\/li><li><a href=\"#how-to-select-the-right-traction-device\">\u041a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/a><ul><li><a href=\"#step-1-define-the-transport-task\">\u0428\u0430\u0433 1: \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443<\/a><\/li><li><a href=\"#step-2-inspect-existing-carts\">\u0428\u0430\u0433 2: \u041e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438<\/a><\/li><li><a href=\"#step-3-map-the-route\">\u0428\u0430\u0433 3: \u0421\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430<\/a><\/li><li><a href=\"#step-4-evaluate-dynamic-forces\">\u0428\u0430\u0433 4: \u041e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b<\/a><\/li><li><a href=\"#step-5-select-the-coupling-concept\">\u0428\u0430\u0433 5: \u0412\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a><\/li><li><a href=\"#step-6-design-docking-tolerance\">\u0428\u0430\u0433 6: \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432<\/a><\/li><li><a href=\"#step-7-plan-the-safety-logic\">\u0428\u0430\u0433 7: \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/a><\/li><li><a href=\"#step-8-validate-with-production-representative-loads\">\u0428\u0430\u0433 8: \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e-\u0440\u0435\u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a<\/a><\/li><\/ul><\/li><li><a href=\"#conclusion\">\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/a><\/li><li><a href=\"#faq\">\u0427\u0410\u0421\u0422\u041e \u0417\u0410\u0414\u0410\u0412\u0410\u0415\u041c\u042b\u0415 \u0412\u041e\u041f\u0420\u041e\u0421\u042b<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n\n\n\n<h2 id=\"introduction\" class=\"wp-block-heading\">\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full is-resized\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"800\" src=\"https:\/\/shuipoagi.com\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/tu-30.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-278\" style=\"width:500px\" srcset=\"https:\/\/shuipoagi.com\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/tu-30.jpg 800w, https:\/\/shuipoagi.com\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/tu-30-300x300.jpg 300w, https:\/\/shuipoagi.com\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/tu-30-150x150.jpg 150w, https:\/\/shuipoagi.com\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/tu-30-768x768.jpg 768w, https:\/\/shuipoagi.com\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/tu-30-600x600.jpg 600w, https:\/\/shuipoagi.com\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/tu-30-100x100.jpg 100w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0422\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441. \u041e\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0412 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 AGV \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0446\u0435\u043f\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0443, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0415\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430, \u0441\u0431\u043e\u044f\u043c \u0441\u0446\u0435\u043f\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043c \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0435, \u0447\u0440\u0435\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043d\u043e\u0441\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435. \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/li>\n\n\n\n<li>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044b \u0431\u0443\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 AGV<\/li>\n\n\n\n<li>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430<\/li>\n\n\n\n<li>\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u044f\u0433\u0438<\/li>\n\n\n\n<li>\u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043c\u0443\u0444\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0439<\/li>\n\n\n\n<li>\u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0430, \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435<\/li>\n\n\n\n<li>\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u044b \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 id=\"what-is-a-traction-device-in-an-agv-system\" class=\"wp-block-heading\">\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 AGV?<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0410\u043d <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Automated_guided_vehicle\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e<\/a> \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u043f\u043e \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430\u043c \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u043e\u043d\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0433\u0440\u0443\u0437 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u043e\u043d, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u043e\u0432.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0422\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e - \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c - \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u044f\u043d\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0435 \u043e\u0442 AGV \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0443, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>\u0411\u0443\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442, \u043a\u0440\u044e\u043a, \u0434\u044b\u0448\u043b\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430<\/li>\n\n\n\n<li>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438<\/li>\n\n\n\n<li>\u041c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u043c\u0430<\/li>\n\n\n\n<li>\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/li>\n\n\n\n<li>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435<\/li>\n\n\n\n<li>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439, \u043f\u043d\u0435\u0432\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439, \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434<\/li>\n\n\n\n<li>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438<\/li>\n\n\n\n<li>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 AGV<\/li>\n\n\n\n<li>\u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u043c \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u0430, \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043f\u043a\u0438. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f, \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043e\u043d \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d, \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 AGV \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443.<\/p>\n\n\n\n<h2 id=\"how-a-traction-device-works\" class=\"wp-block-heading\">\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442: AGV \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u043e\u043c, \u0437\u0430\u0446\u0435\u043f\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043f\u043a\u0443, \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0443\u0437 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"approach-and-alignment\" class=\"wp-block-heading\">\u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0438 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">AGV \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0443 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438. \u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435, \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u0432 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a \u0441\u0446\u0435\u043f\u043a\u0438.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0434\u0430\u0440 \u0441\u0446\u0435\u043f\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0440\u044e\u043a\u0430 \u043e \u0440\u0430\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"coupling-engagement\" class=\"wp-block-heading\">\u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u0443\u0444\u0442\u044b<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u0446\u0435\u043f\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0434\u044b\u0448\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442, \u043a\u0440\u044e\u043a, \u0437\u0430\u0449\u0435\u043b\u043a\u0443, \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0434\u0430\u0440\u0430 \u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0410\u0413\u0412 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0446\u0435\u043f\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"connection-confirmation\" class=\"wp-block-heading\">\u041f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433 \u043b\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0410\u0413\u0412 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u0431\u044b\u043b \u043a \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 - \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f. \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u0430.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"load-movement\" class=\"wp-block-heading\">\u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0410\u0413\u0412 \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0443, \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445 \u043c\u0443\u0444\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0447\u0440\u0435\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0441\u0438\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u044b\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0430, \u043f\u0430\u043d\u0434\u0443\u0441\u044b, \u043d\u0435\u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0433\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"braking-and-stopping\" class=\"wp-block-heading\">\u0422\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 AGV. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u043e\u0432 AGV, \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430, \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441, \u0443\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0446\u0435\u043f\u043a\u0438.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"release\" class=\"wp-block-heading\">\u0412\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0412 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f AGV \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f \u0431\u044b\u043b \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0435\u0434\u0435\u0442.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041d\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0449\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u0446\u0435\u043f\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b.<\/p>\n\n\n\n<h2 id=\"main-types-of-industrial-traction-devices\" class=\"wp-block-heading\">\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0420\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"manual-pin-coupling\" class=\"wp-block-heading\">\u0420\u0443\u0447\u043d\u0430\u044f \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u0443\u0444\u0442\u0430<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0412 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0443\u0444\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u044a\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 AGV \u0441 \u0434\u044b\u0448\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u042d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0435. \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0442\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u044e \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442\u0430 \u0434\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"automatic-pin-coupling\" class=\"wp-block-heading\">\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0448\u0442\u044b\u0440\u0435\u0432\u0430\u044f \u043c\u0443\u0444\u0442\u0430<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u0443\u0444\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430 \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u042d\u0442\u043e \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 AGV \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u0442\u044c, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430 \u043b\u0438, \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043c\u0443\u0444\u0442\u0430.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0448\u0442\u044b\u0440\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0447\u0435\u043c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0434\u044b\u0448\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"hook-type-traction-device\" class=\"wp-block-heading\">\u0422\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0440\u044e\u0447\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041a\u0440\u044e\u0447\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0442\u043b\u044e, \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0434\u044b\u0448\u043b\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0435. \u041e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438, \u0441\u0438\u043b\u0443 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u0440\u044e\u0447\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0440\u044e\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"lifting-traction-mechanism\" class=\"wp-block-heading\">\u041f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0435\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0431\u0443\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u044b\u0448\u043b\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442\u0430.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u0430, \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0430 \u0438 \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u044f\u0433\u0443, \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c AGV.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"under-ride-towing-mechanism\" class=\"wp-block-heading\">\u041f\u043e\u0434\u044a\u0435\u0437\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0443\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041f\u043e\u0434\u044a\u0435\u0437\u0434\u043d\u043e\u0439 AGV \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u0446\u0435\u043f\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443. \u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442, \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0434\u043b\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044e\u044e \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u0431\u0443\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0443\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041e\u0431\u043b\u043e\u043c\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u0443\u0444\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043a \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"drawbar-and-articulated-coupling\" class=\"wp-block-heading\">\u0422\u044f\u0433\u0430 \u0438 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043d\u0430\u044f \u043c\u0443\u0444\u0442\u0430<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u044b\u0448\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 AGV \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0431\u0443\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430. \u041f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0447\u043b\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437, \u0447\u0440\u0435\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0445\u0432\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0438\u043c \u0445\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u044b\u0448\u043b\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u043c, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442.<\/p>\n\n\n\n<h2 id=\"traction-device-comparison\" class=\"wp-block-heading\">\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><tbody><tr><th>\u0422\u0438\u043f \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/th><th>\u041b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/th><th>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e<\/th><th>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/th><th>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0430 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430<\/th><\/tr><tr><td>\u0420\u0443\u0447\u043d\u0430\u044f \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u0443\u0444\u0442\u0430<\/td><td>\u041d\u0435\u0447\u0430\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430<\/td><td>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430<\/td><td>\u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430<\/td><td>\u0423\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442\u0430 \u0438 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f<\/td><\/tr><tr><td>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0448\u0442\u044b\u0440\u0435\u0432\u0430\u044f \u043c\u0443\u0444\u0442\u0430<\/td><td>\u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442<\/td><td>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0432\u044b\u0432\u043e\u0437 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a<\/td><td>\u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430<\/td><td>\u041f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430<\/td><\/tr><tr><td>\u041c\u0443\u0444\u0442\u0430 \u043a\u0440\u044e\u0447\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430<\/td><td>\u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438<\/td><td>\u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/td><td>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/td><td>\u0413\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u043a\u0440\u044e\u0447\u043a\u0430 \u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438<\/td><\/tr><tr><td>\u041f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c<\/td><td>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430<\/td><td>\u0421\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435<\/td><td>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/td><td>\u0425\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430<\/td><\/tr><tr><td>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0443<\/td><td>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438<\/td><td>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434 \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c<\/td><td>\u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438<\/td><td>\u0414\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0432\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/td><\/tr><tr><td>\u0428\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0434\u044b\u0448\u043b\u043e<\/td><td>\u0418\u0437\u043e\u0433\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0431\u0443\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b<\/td><td>\u041f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0438\u0442\u043a\u0438<\/td><td>\u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/td><td>\u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<h2 id=\"why-towed-weight-is-not-enough-for-selection\" class=\"wp-block-heading\">\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u0443\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0435\u0441\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0435\u0441 \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d, \u043d\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044b, \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"starting-resistance\" class=\"wp-block-heading\">\u0421\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">AGV \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u043b\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430. \u0422\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f, \u0447\u0435\u043c \u0443\u0445\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0430.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"rolling-resistance\" class=\"wp-block-heading\">\u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0438\u043b\u0443, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438. \u041e\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0437\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u0435\u043a.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"acceleration\" class=\"wp-block-heading\">\u0423\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u0443, \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a \u0441\u0446\u0435\u043f\u043a\u0435. \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0443\u0434\u0430\u0440\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443, \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430 \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u0437\u043d\u043e\u0441.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"route-gradient\" class=\"wp-block-heading\">\u0413\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0423\u043a\u043b\u043e\u043d \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0435, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043d\u0438\u0437.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0422\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 AGV \u0438 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u0436\u0430.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"braking-force\" class=\"wp-block-heading\">\u0422\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0435<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0442\u044f\u0433\u0430\u0447\u0443 \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u044f\u043d\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u0431\u0435\u0437 \u0447\u0440\u0435\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e\u0436\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0434\u0430\u0440\u0430.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"dynamic-movement\" class=\"wp-block-heading\">\u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0430, \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043d\u0435\u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041c\u0443\u0444\u0442\u0430, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0443\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437\u043d\u043e\u0441 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430\u0445.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u042d\u0442\u0443 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0443\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0442\u044f\u0433\u0438: \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0442\u044f\u043d\u0443\u0449\u0438\u0445, \u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445, \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445, \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0443\u0434\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n\n\n\n<h2 id=\"how-route-layout-affects-traction-performance\" class=\"wp-block-heading\">\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f AGV \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u044b \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0422\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u043e-\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"turning-radius\" class=\"wp-block-heading\">\u0420\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">AGV \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430, \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041f\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437\u0433\u0438\u0431 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443 \u0434\u044b\u0448\u043b\u0430 \u0441 \u043a\u0443\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043a \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043a \u0441\u0446\u0435\u043f\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442\u0443.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"trailer-off-tracking\" class=\"wp-block-heading\">\u0422\u0440\u0435\u0439\u043b\u0435\u0440 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u044b \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0438 AGV. \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043e\u0432 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430\u043c\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c AGV.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"tail-swing\" class=\"wp-block-heading\">\u041a\u0430\u0447\u0435\u043b\u0438 \u0445\u0432\u043e\u0441\u0442\u0430<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041f\u0440\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u043d\u044f\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443 \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u043e\u0435\u043a, \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d, \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043d, \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"reversing\" class=\"wp-block-heading\">\u0420\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0420\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0431\u0443\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e AGV, \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"floor-condition\" class=\"wp-block-heading\">\u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0430<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041d\u0435\u0440\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044b, \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0432\u044b, \u0434\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0438, \u043f\u0430\u043d\u0434\u0443\u0441\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u0443\u0444\u0442\u044b.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0422\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0447\u043b\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u044f\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"route-width\" class=\"wp-block-heading\">\u0428\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u044b<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0428\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c AGV, \u0441\u0446\u0435\u043f\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430 \u0438 \u0433\u0440\u0443\u0437\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0410\u043d <a href=\"https:\/\/shuipoagi.com\/ru\/product\/agv-vehicle\/\">\u0421\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c AGV<\/a> \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u0430, \u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0443\u0444\u0442\u044b \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043a\u0441\u0435\u0441\u0441\u0443\u0430\u0440\u0430.<\/p>\n\n\n\n<h2 id=\"coupling-accuracy-and-automatic-docking\" class=\"wp-block-heading\">\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0446\u0435\u043f\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 AGV \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u043e\u043c. \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"trailer-position\" class=\"wp-block-heading\">\u041f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"drawbar-height\" class=\"wp-block-heading\">\u0412\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0434\u044b\u0448\u043b\u0430<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043d\u043e\u0441\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441, \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0430, \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0446\u0435\u043f\u043a\u0438.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0447\u0440\u0435\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434\u044b \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"navigation-accuracy\" class=\"wp-block-heading\">\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">AGV \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u044b, \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"mechanical-guidance\" class=\"wp-block-heading\">\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041a\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439. \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0434\u0430\u0440\u0430.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"sensor-confirmation\" class=\"wp-block-heading\">\u041f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u042d\u0442\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"failure-recovery\" class=\"wp-block-heading\">\u0412\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0435\u0432<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. AGV \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u0441\u043f\u044f\u0442\u044c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f.<\/p>\n\n\n\n<h2 id=\"safety-requirements-for-a-traction-device\" class=\"wp-block-heading\">\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0422\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f. \u0415\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"positive-locking\" class=\"wp-block-heading\">\u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u041f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043d\u0435\u0432\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"lock-status-monitoring\" class=\"wp-block-heading\">\u041c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 AGV \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"controlled-release\" class=\"wp-block-heading\">\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445. AGV \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e, \u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"emergency-manual-release\" class=\"wp-block-heading\">\u0410\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u0443 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0414\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"trailer-retention\" class=\"wp-block-heading\">\u0423\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f. \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0430, \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"pinch-point-protection\" class=\"wp-block-heading\">\u0417\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0449\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u0443\u0444\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u044b \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442\u043e\u0432, \u043a\u0440\u044e\u043a\u043e\u0432, \u0434\u044b\u0448\u043b\u0430, \u0438 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b. \u043e\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f, \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"safe-stopping\" class=\"wp-block-heading\">\u0411\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 AGV \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0412 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 AGV.<\/p>\n\n\n\n<h2 id=\"traction-device-vs-lifting-and-unit-load-systems\" class=\"wp-block-heading\">\u0422\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0431\u0443\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"traction-device-system\" class=\"wp-block-heading\">\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0411\u0443\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 AGV \u0442\u044f\u043d\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u044b \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0446\u0435\u043f\u043a\u0438, \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430, \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430, \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"lifting-agv-system\" class=\"wp-block-heading\">\u041f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 AGV<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 AGV \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u043e\u043d, \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0443\u0437.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430, \u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u0430, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0438\u0445.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"unit-load-agv-system\" class=\"wp-block-heading\">\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 AGV \u0441 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0437\u0438\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435, \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0435, \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0435.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041e\u043d \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0433\u0440\u0443\u0437 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0443\u0437, \u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438<\/li>\n\n\n\n<li>\u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438<\/li>\n\n\n\n<li>\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430<\/li>\n\n\n\n<li>\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438<\/li>\n\n\n\n<li>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c<\/li>\n\n\n\n<li>\u0421\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438<\/li>\n\n\n\n<li>\u0421\u043c\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432<\/li>\n\n\n\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0422\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n\n\n\n<h2 id=\"integrating-a-traction-device-with-production-control\" class=\"wp-block-heading\">\u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u043c<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0431\u0443\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0422\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c AGV \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439<\/li>\n\n\n\n<li>\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u043f\u0430\u0440\u0435<\/li>\n\n\n\n<li>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e<\/li>\n\n\n\n<li>\u0417\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d<\/li>\n\n\n\n<li>\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d \u0442\u0440\u0435\u0439\u043b\u0435\u0440<\/li>\n\n\n\n<li>\u0421\u0431\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/li>\n\n\n\n<li>\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443<\/li>\n\n\n\n<li>\u0412\u044b\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d<\/li>\n\n\n\n<li>\u0412\u0438\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e\u0441\u0442\u044c<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u042d\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, AGV \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430. \u0412 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d \u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430<\/li>\n\n\n\n<li>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u043c<\/li>\n\n\n\n<li>\u0418\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c<\/li>\n\n\n\n<li>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439<\/li>\n\n\n\n<li>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0439<\/li>\n\n\n\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/li>\n\n\n\n<li>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438<\/li>\n\n\n\n<li>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0430\u044f \u0440\u043e\u043b\u044c <a href=\"https:\/\/shuipoagi.com\/ru\/autonomous-guided-vehicle\/\">\u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435<\/a> \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c. \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0434\u0435\u043b\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n\n\n\n<h2 id=\"common-traction-device-problems\" class=\"wp-block-heading\">\u041e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c<\/h2>\n\n\n\n<h3 id=\"the-mechanism-closes-without-capturing-the-trailer\" class=\"wp-block-heading\">\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u043a\u0443, \u0447\u0440\u0435\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430, \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0434\u044b\u0448\u043b\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"the-trailer-jerks-when-movement-begins\" class=\"wp-block-heading\">\u041f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f \u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0447\u0440\u0435\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440 \u0441\u0446\u0435\u043f\u043a\u0438, \u0430\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438, \u043d\u0435\u0440\u043e\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u044b\u0448\u043b\u0430.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0431\u0443\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"the-coupling-wears-quickly\" class=\"wp-block-heading\">\u041c\u0443\u0444\u0442\u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438\u0437\u043d\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0435 \u043a \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442\u0430\u043c, \u043a\u0440\u044e\u0447\u043a\u0430\u043c, \u0432\u0442\u0443\u043b\u043a\u0430\u043c \u0438 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u0430\u043c. \u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043d\u043e\u0441.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f \u0438 AGV \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u0446\u0435\u043f\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c \u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"the-trailer-becomes-unstable-in-curves\" class=\"wp-block-heading\">\u041f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0443\u0437\u043a\u0438\u043c, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439, \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 AGV.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"the-device-does-not-release-consistently\" class=\"wp-block-heading\">\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0443\u0444\u0442\u0435, \u0437\u0430\u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0437\u043d\u043e\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0440\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0421\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c, \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"the-agv-stops-but-the-trailer-continues-moving\" class=\"wp-block-heading\">AGV \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044e \u0431\u0443\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0447\u0440\u0435\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440 \u0434\u044b\u0448\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0434\u0430\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a AGV \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u043e \u0440\u0435\u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430.<\/p>\n\n\n\n<h2 id=\"maintenance-and-inspection\" class=\"wp-block-heading\">\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0422\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"daily-visual-checks\" class=\"wp-block-heading\">\u0415\u0436\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0433\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043d\u0435\u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0435\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0432\u0435\u0442, \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0443\u0444\u0442\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"locking-mechanism-inspection\" class=\"wp-block-heading\">\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0428\u0442\u0438\u0444\u0442\u044b, \u043a\u0440\u044e\u0447\u043a\u0438, \u0437\u0430\u0449\u0435\u043b\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u044b, \u0432\u0442\u0443\u043b\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0418\u0437\u043d\u043e\u0441 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"sensor-verification\" class=\"wp-block-heading\">\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445, \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u043c\u0443\u0444\u0442\u0430 \u0441 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e.\u041d\u0435\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u043c\u0443\u0444\u0442\u0430 \u0441 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0438\u0441\u043a.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"mounting-structure-inspection\" class=\"wp-block-heading\">\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 AGV. \u041a\u0440\u0435\u043f\u0435\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0441\u0432\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0432\u044b, \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d\u044b \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"lubrication\" class=\"wp-block-heading\">\u0421\u043c\u0430\u0437\u043a\u0430<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0421\u043c\u0430\u0437\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435. \u0427\u0440\u0435\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u043c\u0430\u0437\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u044b\u043b\u044c \u0438 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440, \u0430 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u043c\u0430\u0437\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u0437\u043d\u043e\u0441.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"trailer-side-inspection\" class=\"wp-block-heading\">\u041e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u044b\u0448\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430, \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0440\u0430\u043c\u0443, \u0443\u043f\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u043a \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u043e\u0432.<\/p>\n\n\n\n<h2 id=\"how-to-select-the-right-traction-device\" class=\"wp-block-heading\">\u041a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full is-resized\"><img decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"600\" src=\"https:\/\/shuipoagi.com\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/tu-8.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-195\" style=\"width:500px\" srcset=\"https:\/\/shuipoagi.com\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/tu-8.jpg 800w, https:\/\/shuipoagi.com\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/tu-8-300x225.jpg 300w, https:\/\/shuipoagi.com\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/tu-8-768x576.jpg 768w, https:\/\/shuipoagi.com\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/tu-8-600x450.jpg 600w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0438\u0441\u043a \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"step-1-define-the-transport-task\" class=\"wp-block-heading\">\u0428\u0430\u0433 1: \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0417\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0442\u0438\u043f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0438, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"step-2-inspect-existing-carts\" class=\"wp-block-heading\">\u0428\u0430\u0433 2: \u041e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0434\u044b\u0448\u043b\u0430, \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"step-3-map-the-route\" class=\"wp-block-heading\">\u0428\u0430\u0433 3: \u0421\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438, \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435, \u0443\u043a\u043b\u043e\u043d\u044b, \u0443\u0437\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044b, \u0437\u043e\u043d\u044b \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435 \u0437\u043e\u043d\u044b.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"step-4-evaluate-dynamic-forces\" class=\"wp-block-heading\">\u0428\u0430\u0433 4: \u041e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0443\u043a\u043b\u043e\u043d, \u0443\u0434\u0430\u0440 \u0438 \u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"step-5-select-the-coupling-concept\" class=\"wp-block-heading\">\u0428\u0430\u0433 5: \u0412\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442, \u043a\u0440\u044e\u043a, \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u0437\u0434 \u0438 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"step-6-design-docking-tolerance\" class=\"wp-block-heading\">\u0428\u0430\u0433 6: \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f AGV, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0447\u0438\u0432\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"step-7-plan-the-safety-logic\" class=\"wp-block-heading\">\u0428\u0430\u0433 7: \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0423\u043a\u0430\u0436\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430, \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"step-8-validate-with-production-representative-loads\" class=\"wp-block-heading\">\u0428\u0430\u0433 8: \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e-\u0440\u0435\u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0418\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438, \u0438\u0437\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b, \u0443\u043a\u043b\u043e\u043d\u044b, \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e - \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c, \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443, \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0443, \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0443, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c \u0435\u0436\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n\n\n\n<h2 id=\"conclusion\" class=\"wp-block-heading\">\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0422\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0431\u0443\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u0443, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430 \u0438 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430 \u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443, \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430, \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043f\u043a\u0438, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0420\u0443\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442\u044b, \u043a\u0440\u044e\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b AGV \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u043e-\u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043f\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u0443\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n\n\n\n<h2 id=\"faq\" class=\"wp-block-heading\">\u0427\u0410\u0421\u0422\u041e \u0417\u0410\u0414\u0410\u0412\u0410\u0415\u041c\u042b\u0415 \u0412\u041e\u041f\u0420\u041e\u0421\u042b<\/h2>\n\n\n<div id=\"rank-math-faq\" class=\"rank-math-block\">\n<div class=\"rank-math-list\">\n<div id=\"faq-question-1785995540560\" class=\"rank-math-list-item\">\n<p class=\"rank-math-question\">\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430 AGV?<\/p>\n<div class=\"rank-math-answer\">\n\n<p>\u0422\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e - \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u0443\u0444\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 AGV \u0441 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u043e\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430. \u041e\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0431\u0443\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n\n<\/div>\n<\/div>\n<div id=\"faq-question-1785995550460\" class=\"rank-math-list-item\">\n<p class=\"rank-math-question\">\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e?<\/p>\n<div class=\"rank-math-answer\">\n\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430, \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0430, \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430, \u0443\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430, \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0435, \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0441.<\/p>\n\n<\/div>\n<\/div>\n<div id=\"faq-question-1785995559916\" class=\"rank-math-list-item\">\n<p class=\"rank-math-question\">\u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438?<\/p>\n<div class=\"rank-math-answer\">\n\n<p>\u0414\u0430. \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442\u044b \u0441 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043a\u0440\u044e\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0443\u0444\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u0430\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u0443\u0444\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 AGV, \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u0430, \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f.<\/p>\n\n<\/div>\n<\/div>\n<div id=\"faq-question-1785995574236\" class=\"rank-math-list-item\">\n<p class=\"rank-math-question\">\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f AGV \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043a\u043e\u043c?<\/p>\n<div class=\"rank-math-answer\">\n\n<p>\u0411\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430, \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430, \u0447\u0440\u0435\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441, \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043f\u043a\u0438. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0431\u0443\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 AGV.<\/p>\n\n<\/div>\n<\/div>\n<div id=\"faq-question-1785995587116\" class=\"rank-math-list-item\">\n<p class=\"rank-math-question\">\u041a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e?<\/p>\n<div class=\"rank-math-answer\">\n\n<p>\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0428\u0442\u0438\u0444\u0442\u044b, \u043a\u0440\u044e\u0447\u043a\u0438, \u0432\u0442\u0443\u043b\u043a\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u043a\u0440\u0435\u043f\u0435\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0430 \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430, \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u0438\u0437\u043d\u043e\u0441\u0430, \u0437\u0430\u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b.<\/p>\n\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0423\u0437\u043d\u0430\u0439\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u044f\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u0441\u0446\u0435\u043f\u043a\u0443, \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b, \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":515,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[28],"tags":[],"class_list":["post-1346","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-blog"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/shuipoagi.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1346","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/shuipoagi.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/shuipoagi.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/shuipoagi.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/shuipoagi.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1346"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/shuipoagi.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1346\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1347,"href":"https:\/\/shuipoagi.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1346\/revisions\/1347"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/shuipoagi.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/media\/515"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/shuipoagi.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1346"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/shuipoagi.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1346"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/shuipoagi.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1346"}],"curies":[{"name":"\u0432\u043f","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}