Mục lục
Giới thiệu
Một robot hàn cobot đang thay đổi cách các nhà sản xuất nghĩ về tự động hóa hàn. tế bào hàn robot truyền thống thường được liên kết với môi trường sản xuất cố định, bảo vệ chuyên dụng, các bộ phận lặp đi lặp lại cao và chạy sản phẩm tương đối ổn định. hệ thống hàn hợp tác đang mở rộng bức tranh đó bằng cách làm cho tự động hóa dễ tiếp cận hơn với các hoạt động cần linh hoạt, lập trình dễ dàng hơn và chuyển đổi nhanh hơn giữa các phôi khác nhau.
Giá trị của robot hàn cobot không đến từ việc đơn giản là làm cho robot nhỏ hơn hoặc dễ di chuyển hơn. giá trị thực của nó phụ thuộc vào việc hệ thống hoàn chỉnh xử lý đường hàn, biến thể bộ phận, tương tác của người vận hành, yêu cầu vật cố định, cảm biến, an toàn và thay đổi trong sản xuất.
Điều này đặc biệt quan trọng trong sản xuất hỗn hợp cao.Một công ty có thể không hàn cùng một thành phần liên tục trong thời gian dài.Một ca có thể liên quan đến khung, một ca khác có thể liên quan đến giá đỡ và một ca khác có thể yêu cầu cấu hình khớp khác hoàn toàn.Trong môi trường đó, hệ thống hàn phải làm nhiều hơn lặp lại một chương trình cố định.
Hướng dẫn này giải thích bảy tính năng robot hàn cobot có tác động thực tế lớn nhất đến các ứng dụng hàn thực tế, cùng với các cân nhắc kỹ thuật xác định liệu hàn cộng tác có phải là chiến lược tự động hóa phù hợp cho sản xuất của bạn hay không.
Robot hàn Cobot là gì?
Robot hàn cobot là một hệ thống robot cộng tác được cấu hình để thực hiện các hoạt động hàn đồng thời hỗ trợ tương tác chặt chẽ hơn với người vận hành so với nhiều hệ thống lắp đặt robot công nghiệp thông thường.
Thuật ngữ cobot thường đề cập đến a robot cộng tác, nhưng sự hợp tác không có nghĩa là mọi ứng dụng hàn có thể hoạt động mà không cần bảo vệ hoặc kiểm soát an toàn. hàn giới thiệu thêm các rủi ro như bức xạ hồ quang, nhiệt, khói, mối nguy hiểm điện, phôi nóng, và spatter. khái niệm an toàn cuối cùng do đó phụ thuộc vào ứng dụng hoàn chỉnh chứ không phải là robot một mình.
Một hệ thống hàn cobot điển hình có thể bao gồm cánh tay robot, mỏ hàn, nguồn điện, bộ cấp dây, bộ điều khiển, bàn làm việc, thiết bị cố định, công nghệ cảm biến và thiết bị an toàn.
Sự khác biệt lớn nhất so với tự động hóa cố định truyền thống thường là tính linh hoạt. hệ thống Cobot thường được thiết kế để giúp lập trình, triển khai lại và chuyển đổi dễ dàng hơn khi nhà sản xuất cần xử lý nhiều tác vụ hàn thay vì một thành phần khối lượng lớn.
1. dễ dàng Hàn Path Programming
Lập trình là một trong những tính năng quan trọng nhất của robot hàn cobot vì nó ảnh hưởng trực tiếp đến việc tự động hóa có còn thiết thực khi sản phẩm thay đổi hay không.
Lập trình robot công nghiệp truyền thống có thể yêu cầu giảng dạy điểm mở rộng, kiến thức lập trình chuyên môn hoặc các công cụ lập trình ngoại tuyến. hệ thống hàn hợp tác ngày càng sử dụng các giao diện đơn giản hóa cho phép người vận hành xác định vị trí mối hàn, điểm tiếp cận, hướng mỏ hàn và trình tự hàn với độ phức tạp lập trình ít hơn.
Điều này trở nên có giá trị khi một cơ sở sản xuất xử lý một số gia đình phôi.
Nếu lập trình một phần mới đòi hỏi một quá trình kỹ thuật dài, tự động hóa có thể mất một số lợi thế của nó trong thời gian sản xuất ngắn.Nếu hệ thống cho phép các đường hàn được tạo ra, điều chỉnh và lưu trữ hiệu quả, cùng một robot có thể được sử dụng trên một phạm vi rộng hơn của các thành phần.
Tuy nhiên, không nên nhầm lẫn lập trình dễ dàng với kỹ thuật hàn tự động.
Người vận hành vẫn cần hiểu hình học khớp, góc mỏ hàn, hướng di chuyển, tiếp cận mối hàn, thông số quy trình và rủi ro va chạm. Lập trình đơn giản hóa làm giảm nỗ lực cần thiết để truyền đạt đường hàn tới robot, nhưng nó không loại bỏ nhu cầu về kiến thức quy trình âm thanh.
2. linh hoạt Changeover Giữa Workpieces
Sản xuất hỗn hợp cao là một trong những lý do mạnh mẽ nhất mà các nhà sản xuất đánh giá hàn cobot.
Một tế bào hàn thông thường có thể cung cấp năng suất tuyệt vời khi một sản phẩm vẫn ổn định cho thời gian sản xuất dài.Nhưng khi các thành phần thay đổi thường xuyên, thay đổi vật cố định và lập trình lại có thể trở thành một phần chính của chu kỳ tổng th.
Robot hàn cobot thường hữu ích hơn khi hệ thống sản xuất được thiết kế xoay quanh việc chuyển đổi linh hoạt.
Tính linh hoạt đó có thể đến từ các thiết bị cố định mô-đun, chương trình robot có thể tái sử dụng, bàn làm việc có thể điều chỉnh, quy trình hàn được lưu trữ hoặc nhận dạng bộ phận dựa trên thị giác.
Câu hỏi quan trọng không chỉ đơn giản là liệu robot có thể hàn các sản phẩm khác nhau hay không.
Một câu hỏi hay hơn là:
Làm thế nào nhanh chóng có thể toàn bộ hệ thống di chuyển từ một sản phẩm khác mà không làm mất tính nhất quán hàn?
Ví dụ: nếu việc thay đổi phôi đòi hỏi phải xây dựng lại thiết bị cố định, xác định lại mọi điểm của robot và điều chỉnh hướng mỏ hàn theo cách thủ công thì hệ thống có thể linh hoạt về mặt kỹ thuật nhưng hoạt động kém hiệu quả.
Một hệ thống hàn cobot được thiết kế tốt sẽ giảm bớt các bước chuyển đổi đó ở bất cứ nơi nào thực tế.
3. tích hợp Workcell nhỏ gọn
Robot hàn cobot thường được chọn vì nó có thể phù hợp với môi trường sản xuất nơi không gian bị hạn chế hoặc nơi khó tích hợp một tế bào robot chuyên dụng lớn.
Tích hợp nhỏ gọn có thể mang lại một số lợi ích hoạt động.
Robot có thể được gắn trên bàn hàn, đế di động, máy trạm mô-đun hoặc nền tảng sản xuất khác. Điều này có thể cho phép tự động hóa được định vị gần hơn với các quy trình chế tạo hiện có mà không cần tổ chức lại cơ sở hoàn toàn.
Nhưng thiết kế nhỏ gọn đòi hỏi kỹ thuật cẩn thận.
Robot vẫn cần đủ không gian làm việc để duy trì hướng mỏ hàn và tránh va chạm. đồ đạc, phôi, bộ cấp dây, cáp, hệ thống chiết và thiết bị an toàn đều yêu cầu không gian xung quanh hoạt động hàn.
Do đó, một tế bào làm việc nên được thiết kế xung quanh phong bì làm việc có thể sử dụng của robot thay vì chỉ đơn giản là phạm vi tiếp cận tối đa của nó.
Một robot có thể đạt được mối hàn về mặt kỹ thuật vẫn có thể gặp khó khăn trong việc duy trì góc mỏ hàn cần thiết gần rìa phạm vi của nó.
Đây là lý do tại sao mô phỏng không gian làm việc và thử nghiệm phôi đại diện có giá trị trước khi hoàn thiện bố cục.
4. tầm nhìn và Seam Sensing Capability
Biến thể một phần là một trong những thách thức lớn nhất trong hàn robot.
Một robot có thể lặp lại chuyển động được lập trình của nó rất chính xác, nhưng chất lượng hàn phụ thuộc vào vị trí thực tế của khớp chứ không phải là vị trí lý thuyết được lưu trữ trong chương trình.
Nếu các bộ phận thay đổi do dung sai cắt, tạo hình, lắp ráp, hàn dính hoặc vật cố định thì đường may có thể không xuất hiện ở cùng một vị trí trong mỗi chu kỳ.
Cảm biến tầm nhìn và đường may có thể giúp giải quyết vấn đề này.
Tùy thuộc vào hệ thống, các cảm biến có thể xác định phôi, xác định vị trí đường hàn, xác định vị trí khớp hoặc cung cấp thông tin cho phép robot điều chỉnh đường đi của nó.
Điều này đang trở nên đặc biệt phù hợp với hàn cobot vì nhiều hệ thống cộng tác được sử dụng trong môi trường có độ pha trộn cao, nơi sự biến đổi phổ biến hơn so với các tế bào sản xuất hàng loạt chuyên dụng.
Nguyên tắc rất đơn giản:
robot cung cấp chuyển động lặp lại, trong khi cảm biến cung cấp thông tin về phần thực.
Những khả năng này cũng có thể hỗ trợ các chiến lược lập trình không cần dạy hoặc bán tự động nâng cao hơn. Hệ thống hàn robot và thiết bị tự động hóa của SHUIPO kết hợp chuyển động robot với các công nghệ như cảm biến, định vị và chức năng hàn thông minh cho các ứng dụng công nghiệp khác nhau.
5. chuyển động Torch nhất quán và thông số hàn
Một lý do chính để tự động hóa hàn là độ lặp lại.
Trong hàn thủ công, một thợ hàn có kinh nghiệm liên tục điều chỉnh vị trí ngọn đuốc, tốc độ di chuyển, góc làm việc và các biến khác dựa trên phản hồi trực quan và vật lý. khả năng thích ứng đó có giá trị, nhưng kết quả có thể khác nhau giữa các nhà khai thác hoặc trong thời gian sản xuất dài.
Robot hàn cobot tiếp cận quy trình theo cách khác.
Khi đường hàn và các thông số đã được xác nhận, robot có thể tái tạo chuyển động của ngọn đuốc tương tự trên các bộ phận lặp lại.
Điều này không tự động đảm bảo một mối hàn hoàn hảo.
Hệ thống vẫn phụ thuộc vào việc chuẩn bị khớp, độ chính xác của vật cố định, điều kiện che chắn, cấp dây, thông số hàn và tính nhất quán của bộ phận.
Nhưng khi các biến đó được điều khiển, chuyển động của robot có thể làm giảm sự biến đổi trong:
- tốc độ di chuyển
- định hướng ngọn đuốc
- vị trí bắt đầu và dừng mối hàn
- chuyển động giữa các đường nối
- trình tự hàn
Độ lặp lại này trở nên đặc biệt hữu ích khi cùng một khớp xuất hiện trên nhiều phôi hoặc khi tính nhất quán về mặt hình ảnh là quan trọng.
6. tích hợp Với Positioners và Hàn Fixtures
Cánh tay robot chỉ là một phần của hệ thống hàn cobot.
Nhiều phôi chứa các đường nối không thể truy cập hiệu quả từ một hướng cố định.Một khung có thể chứa các khớp ở một số mặt.Một thành phần hình trụ có thể yêu cầu hàn chu vi.Một chế tạo lớn hơn có thể bao gồm các mối hàn buộc robot vào các vị trí cổ tay khó khăn.
Bộ định vị có thể giải quyết một phần của vấn đề này bằng cách di chuyển phôi vào một hướng hàn tốt hơn.
Bàn quay, thiết bị quay hoặc trục ngoài khác có thể đưa khớp nối cho robot thay vì buộc robot phải tiếp cận mọi đường nối từ một vị trí cố định.
Điều này có thể cải thiện:
- truy cập ngọn đuốc
- tư thế làm việc của robot
- hướng hàn
- ổn định đường dẫn
- giải phóng va chạm
Đồ đạc cũng quan trọng không kém.
Một robot cộng tác có thể dễ dàng lập trình, nhưng đường hàn vẫn giả định rằng phôi xuất hiện ở một vị trí có thể dự đoán được. nếu vật cố định cho phép thành phần dịch chuyển giữa các chu kỳ, robot có thể đi theo đường được lập trình chính xác trong khi thiếu đường may thực t.
Đây là lý do tại sao hàn cobot nên được coi như một dự án kỹ thuật workcell chứ không chỉ đơn giản là mua robot.
7. khả năng thích ứng cho High-Mix, Low-Volume hàn
Một trong những xu hướng quan trọng nhất trong tự động hóa hàn là nhu cầu ngày càng tăng về tự động hóa có thể xử lý nhiều biến thể sản phẩm hơn.
Các nhà sản xuất không phải lúc nào cũng sản xuất hàng ngàn thành phần giống hệt nhau. nhiều hoạt động làm việc với nhiều gia đình sản phẩm, lô nhỏ hơn, cấu trúc tùy chỉnh và thay đổi kỹ thuật thường xuyên.
Đây là nơi robot hàn cobot có thể đặc biệt hữu ích.
Các ứng dụng high-mix mạnh nhất thường kết hợp một số khả năng:
| Tính năng | Đóng góp cho hàn hỗn hợp cao |
|---|---|
| Lập trình đơn giản hóa | Giảm nỗ lực thiết lập cho đường hàn mới |
| Các chương trình được lưu trữ | Cho phép các sản phẩm lặp đi lặp lại nhanh chóng trở lại sản xuất |
| Đồ đạc linh hoạt | Hỗ trợ các gia đình phôi khác nhau |
| Cảm biến thị giác | Giúp xác định vị trí thay đổi vị trí khớp |
| Theo dõi đường may | Quản lý biến thể đường hàn được kiểm soát |
| Định vị | Mở rộng quyền truy cập vào các hình học phần khác nhau |
| Tế bào làm việc mô-đun | Cho phép hệ thống tự động hóa thích ứng với các nhiệm vụ sản xuất mới |
Từ khóa là biến thể có kiểm soát.
Một cobot không tự động làm cho các phôi hoàn toàn không thể đoán trước dễ dàng tự động hóa. càng có nhiều biến thể có thể được cấu trúc, đo lường và phát hiện, hàn cộng tác hữu ích hơn trở thành.
Robot hàn Cobot vs Robot hàn công nghiệp truyền thống
Cả robot hợp tác và robot truyền thống đều có thể thực hiện hàn thành công, nhưng chúng thường được tối ưu hóa cho các môi trường sản xuất khác nhau.
| Cân nhắc | Robot hàn Cobot | Robot hàn công nghiệp truyền thống |
|---|---|---|
| Phương pháp lập trình điển hình | Thường được đơn giản hóa và thân thiện với người vận hành | Thường là chuyên gia hoặc kỹ thuật dẫn đầu |
| Tính linh hoạt của chuyển đổi | Mạnh mẽ cho việc thay đổi các họ sản phẩm | Mạnh nhất trong sản xuất lặp đi lặp lại ổn định |
| Kích thước Workcell | Thường tương đối nhỏ gọn | Có thể yêu cầu các tế bào chuyên dụng lớn hơn |
| Nhấn mạnh tốc độ điển hình | Cân bằng với thiết kế hợp tác | Thường được tối ưu hóa cho tốc độ sản xuất cao |
| Tái triển khai | Nói chung là dễ dàng hơn | Thường cố định hơn |
| Sản xuất số lượng lớn | Thích hợp trong một số ứng dụng | Thường có hiệu quả cao |
| Sản xuất hỗn hợp cao | Đặc biệt hấp dẫn | Có thể với kỹ thuật thích hợp |
| Đánh giá an toàn | Yêu cầu cho ứng dụng hàn đầy đ | Cần thiết cho tế bào robot đầy đủ |
Do đó, quyết định không nên dựa trên giả định rằng một loại robot nhìn chung sẽ tốt hơn.
Robot công nghiệp truyền thống có thể là lựa chọn mạnh mẽ hơn cho một quy trình lặp đi lặp lại nhiều đòi hỏi tốc độ sản xuất tối đa và một tế bào tự động vĩnh viễn.
Robot hàn cobot có thể phù hợp hơn khi tính linh hoạt, lô sản xuất nhỏ hơn, thay đổi sản phẩm thường xuyên và lập trình đơn giản hóa là những ưu tiên cao hơn.
Tại sao An toàn vẫn yêu cầu Kỹ thuật cấp ứng dụng
Từ cộng tác có thể tạo ra một ấn tượng sai lầm rằng robot luôn có thể hoạt động tự do bên cạnh con người.
Hàn làm cho việc đánh giá an toàn phức tạp hơn.
Ngay cả khi bản thân robot bao gồm giới hạn lực, chuyển động được giám sát, chức năng tốc độ an toàn hoặc các khả năng hợp tác khác, quá trình hàn có thể tạo ra các mối nguy hiểm độc lập với chuyển động của robot.
Chúng có thể bao gồm:
- bức xạ hồ quang
- nhiệt
- khói hàn
- phôi nóng
- mối nguy hiểm về điện
- bắn tung tóe
- chuyển động dây
- linh kiện ngọn đuốc
Vì lý do này, robot hàn cobot vẫn có thể yêu cầu màn hình, vỏ bọc, thiết bị chiết, khóa liên động, máy quét hoặc các biện pháp bảo vệ khác tùy thuộc vào ứng dụng.
Một thiết kế an toàn tốt đánh giá các tế bào làm việc hoàn chỉnh.
Nó xem xét cách người vận hành tải phôi, khi hàn có thể bắt đầu, nơi mọi người có thể vào không gian làm việc, cách robot hoạt động trong quá trình thiết lập và điều gì xảy ra trong các điều kiện bất thường.
Do đó, an toàn cần được tích hợp vào thiết kế quy trình ngay từ đầu.
Làm thế nào hàn Cobot hỗ trợ sử dụng tốt hơn thợ hàn có tay nghề cao
Hàn Cobot đôi khi được mô tả là thay thế hàn thủ công, nhưng điều này thường quá đơn giản.
Một cách hữu ích hơn để hiểu công nghệ là xem xét cách sử dụng kiến thức hàn lành nghề.
Một mối hàn lặp đi lặp lại xảy ra hàng trăm lần không nhất thiết đòi hỏi một nhà điều hành có tay nghề cao để giữ ngọn đuốc cho mỗi chu kỳ. tự động hóa có thể thực hiện chuyển động lặp đi lặp lại trong khi nhân viên có kinh nghiệm tập trung vào các hoạt động có giá trị cao hơn như:
- phát triển quy trình hàn
- xác nhận tham số
- kiểm tra chất lượng
- cải thiện lịch thi đấu
- mối hàn thủ công khó khăn
- giới thiệu sản phẩm mới
- khắc phục sự cố
Cách tiếp cận này có thể giúp các nhà sản xuất sử dụng chuyên môn hàn lành nghề hiệu quả hơn.
Robot xử lý sự lặp lại.
Chuyên gia hàn xử lý phán đoán.
Sự phân chia đó trở nên đặc biệt có giá trị khi sản xuất chứa cả các khớp lặp đi lặp lại ổn định và công việc chuyên biệt khó tự động hóa.
Những Sai Lầm Thường Gặp Khi Chọn Robot Hàn Cobot
Một sai lầm là chọn robot chỉ dựa trên tải trọng và tầm với.
Ng dụng hàn nên xác định cấu hình robot, chứ không phải ngược lại.
Một sai lầm khác là đánh giá thấp các yêu cầu về lịch thi đấu.
Ngay cả một robot có tính linh hoạt cao cũng cần có sự tham chiếu lặp lại giữa đường dẫn được lập trình và phôi thực.
Một vấn đề phổ biến khác là bỏ qua định tuyến cáp và hình học ngọn đuốc.
Robot có thể tiếp cận đường nối trong khi hàn cáp hoặc thân mỏ hàn cản trở vật cố định hoặc phôi.
Các nhà sản xuất cũng nên tránh giả định rằng lập trình dễ dàng hơn có nghĩa là mọi sản phẩm đều tự động phù hợp để hàn robot.
Khả năng tiếp cận khớp, lắp đặt, tính nhất quán của bộ phận, độ ổn định của quy trình hàn và quy trình sản xuất vẫn còn quan trọng.
Cuối cùng, không nên chọn cobot chỉ vì workcell có vẻ đơn giản hơn.
Hệ thống hoàn chỉnh cần được đánh giá dựa trên quy trình hàn cần thiết và chiến lược sản xuất dài hạn.
Làm thế nào để đánh giá liệu một Robot hàn Cobot phù hợp với sản xuất của bạn
Bắt đầu bằng cách xác định các nhiệm vụ hàn lặp đi lặp lại của bạn.
Các thành phần nào trở lại thường xuyên?Các đường nối nào có hình học tương tự?Các mối hàn nào mất thời gian đáng kể của người vận hành?Độ nhất quán của mối hàn quan trọng nhất ở đâu?
Tiếp theo, kiểm tra sự biến đổi.
Đo lường bao nhiêu các bộ phận thực sự khác nhau từ một khác. nhìn vào vị trí khớp, khoảng cách, biến dạng, vị trí tack, và tải vật cố định.
Sau đó đánh giá khả năng tiếp cận.
Xác định xem ngọn đuốc có thể đạt được mọi khớp với một góc làm việc thực tế. xem xét liệu một positioner sẽ cải thiện truy cập.
Tần số lập trình là một yếu tố quan trọng khác.
Nếu các biến thể sản phẩm thay đổi thường xuyên, hãy xem xét cách nhanh chóng các đường dẫn mới có thể được tạo ra và cách dễ dàng lưu trữ các chương trình có thể được thu hồi.
Cuối cùng, kiểm tra chu trình sản xuất hoàn chỉnh.
Việc tải, kẹp, hàn, định vị lại, kiểm tra và dỡ hàng đều ảnh hưởng đến việc hệ thống tự động hóa có cải thiện quy trình hay không.
Một dự án hàn cobot mạnh giải quyết một vấn đề sản xuất chứ không chỉ đơn giản là thêm một robot.
Hàn Cobot đang phát triển như thế nào
Sự phát triển quan trọng nhất trong hàn cobot không chỉ đơn giản là cải tiến phần cứng robot.
Sự thay đổi lớn hơn là sự kết hợp của robot cộng tác với tầm nhìn, theo dõi đường may, lập trình ngoại tuyến, dữ liệu phôi kỹ thuật số và chức năng hàn ngày càng thích ứng.
Những công nghệ này đang giúp việc áp dụng tự động hóa hàn vào môi trường sản xuất trở nên dễ dàng hơn, nơi mà sự biến đổi của sản phẩm từng khiến việc lập trình robot cố định trở nên khó khăn.
Về mặt thực tế, tương lai của robot hàn cobot đang hướng tới các hệ thống đòi hỏi ít hướng dẫn sử dụng điểm hơn và hiểu rõ hơn về phôi thực tế.
Điều đó không loại bỏ kỹ thuật hàn.
Thay vào đó, nó chuyển sự chú ý nhiều hơn sang việc xác định sự thay đổi quy trình có thể chấp nhận được, xây dựng các thiết bị cố định ổn định, xác nhận quy trình hàn và cung cấp cho hệ thống robot thông tin đáng tin cậy về bộ phận.
Đối với sản xuất hỗn hợp cao, sự kết hợp giữa tính linh hoạt và kiểm soát quy trình có thể vẫn là một trong những hướng quan trọng nhất trong tự động hóa hàn.
Kết luận
Robot hàn cobot có thể cung cấp nhiều thứ hơn là chuyển động của ngọn đuốc tự động.
Các tính năng mạnh nhất của nó bao gồm lập trình đơn giản hóa, chuyển đổi linh hoạt, tích hợp nhỏ gọn, khả năng cảm biến, chuyển động lặp lại, khả năng tương thích của bộ định vị và khả năng thích ứng để sản xuất hỗn hợp cao.
Tuy nhiên, chỉ riêng robot không quyết định liệu dự án có thành công hay không.
Độ lặp lại của phôi, khả năng tiếp cận khớp, thiết kế vật cố, thông số hàn, yêu cầu cảm biến, độ an toàn và quy trình sản xuất tổng thể đều ảnh hưởng đến kết quả.
Các hệ thống hàn hợp tác tốt nhất được thiết kế xung quanh phôi thực và biến thể sản xuất thực.
Nếu sản xuất của bạn bao gồm các nhiệm vụ hàn lặp đi lặp lại nhưng cũng yêu cầu thay đổi sản phẩm thường xuyên, robot hàn cobot có thể cung cấp cầu nối thực tế giữa tính linh hoạt thủ công và tự động hóa robot hoàn toàn chuyên dụng.
Câu hỏi thường gặp
Robot hàn cobot là gì?
Robot hàn cobot là robot cộng tác được cấu hình để hàn tự động. nó có thể kết hợp lập trình đơn giản hóa, chuyển động mỏ hàn lặp lại, thiết bị hàn, đồ đạc, hệ thống cảm biến và an toàn để hỗ trợ sản xuất linh hoạt trong đó phôi hoặc nhiệm vụ hàn có thể thay đổi thường xuyên.
Robot hàn cobot có phù hợp để sản xuất hỗn hợp cao không?
Vâng. hàn Cobot đặc biệt hữu ích khi các nhà sản xuất xử lý nhiều biến thể sản phẩm. chương trình lưu trữ, đồ đạc linh hoạt, giảng dạy đơn giản hóa, tầm nhìn, và theo dõi đường may có thể làm giảm nỗ lực chuyển đổi, mặc dù biến thể phôi vẫn cần phải duy trì đo lường và kiểm soát.
Robot hàn cobot có thể hoạt động mà không cần bảo vệ an toàn không?
Không tự động. chức năng robot cộng tác không loại bỏ các mối nguy hiểm được tạo ra bởi hàn, chẳng hạn như bức xạ hồ quang, khói, nhiệt, spatter, và rủi ro điện. ứng dụng hoàn chỉnh đòi hỏi một đánh giá an toàn, và thiết bị bảo vệ vẫn có thể cần thiết.
Những ứng dụng hàn nào là tốt nhất cho robot cobot?
Hàn Cobot hoạt động tốt cho các mối hàn lặp đi lặp lại, các lô sản xuất nhỏ hơn, thay đổi họ sản phẩm và các nhiệm vụ mà lập trình đơn giản hóa có giá trị. tính phù hợp phụ thuộc vào tính nhất quán của bộ phận, khả năng tiếp cận mối hàn, chất lượng vật cố định, độ ổn định của quy trình và biến thể sản xuất dự kiến.
Tôi nên kiểm tra những gì trước khi chọn robot hàn cobot?
Kiểm tra kích thước phôi, biến thể khớp, truy cập mỏ hàn, yêu cầu vật cố, tiếp cận robot, quy trình hàn, tần số lập trình, nhu cầu định vị, yêu cầu an toàn và quy trình sản xuất. cấu hình robot tốt nhất nên tuân theo phân tích quy trình thay vì chỉ lựa chọn thiết b.
Cần giúp đỡ Chọn Robot hàn Cobot phù hợp?
Nếu bạn không chắc chắn liệu robot hàn cobot có phù hợp với phôi, khối lượng sản xuất, quy trình hàn hoặc biến thể sản phẩm của bạn hay không, nhóm của chúng tôi có thể giúp đánh giá ứng dụng hoàn chỉnh. Liên hệ SHUIPO để được tư vấn kỹ thuật và xác định giải pháp hàn hợp tác phù hợp với yêu cầu sản xuất thực tế của bạn.
