AGV vehicle (Autonomous Guided Vehicle) is a type of forklift that is powered by rechargeable batteries and does not require a driver. It uses electromagnetic, optical, visual, and other guidance devices to automatically navigate along a predetermined path. It also features safety protection and load-handling functions. The main components of a comprehensive AGV service vehicle include various sensors (optical, electromagnetic, visual), safety scanners, servo drives, RV precision reduction mechanisms, steering wheel assemblies, hydraulic lift platforms (or fixtures), traction devices, collision-avoidance mechanisms, intelligent electronic control systems, and alarm devices.
الأتمتة الذكية
أنظمة لحام تعمل بالذكاء الاصطناعي مصممة لعمليات تصنيع فعالة وذكية.
الدقة والاستقرار
تضمن التقنيات المتقدمة جودة لحام دقيقة وأداء صناعي موثوق.
تصنيع مرن
حلول أتمتة مخصصة تدعم الصناعات المتنوعة ومتطلبات الإنتاج.
1) درجة عالية من الأتمتة:
يدمج النظام مجموعة شاملة من وظائف التحكم التي يتم إدارتها عبر أجهزة الكمبيوتر، ووحدات التحكم الإلكترونية، وأجهزة استشعار الملاحة المغناطيسية، وعاكسات الليزر، ونظام التحكم الخلفي المركزي (الخادم الرئيسي) الذي يشمل تخصيص المهام، والجدولة الذكية، وتخطيط المسار، والمعالجة متعددة المهام، والطوارئ التعامل مع المهام، والربط بين خطوط الإنتاج، واستدعاء المحطة، وتحليل الأخطاء وحلها، وإحصائيات البيانات وتحليلها، وإعداد البنية التحتية للشبكة، وتكامل النظام (مع MES وERP)، والتحذيرات من البطارية المنخفضة والشحن الآلي، وإدارة حركة المرور.
عندما تتطلب مرحلة معينة من تشغيل ورشة العمل نقل المواد، يقوم نظام التحكم المركزي بنقل المعلومات ذات الصلة إلى نظام الجدولة. عبر شبكة لاسلكية، يتم إصدار الأوامر إلى الكمبيوتر الموجود على متن الطائرة؛ وبعد ذلك يتم تسهيل هذه التعليمات من خلال التشغيل المنسق لوحدات التحكم الإلكترونية، حيث يتم استلام هذه التعليمات وتنفيذها بواسطة وحدة التحكم الموجودة على متن AGV، وبالتالي توصيل المواد إلى مواقعها المحددة. تعمل هذه العملية على تعزيز كفاءة الإنتاج بشكل كبير.
2) الشحن الآلي:
عندما تقترب طاقة بطارية AGV من النضوب، فإنها ترسل إشارة طلب إلى النظام لبدء الشحن (عادةً ما يتم تكوين حد معين مسبقًا بواسطة الموظفين الفنيين). بمجرد الحصول على إذن من النظام، ينتقل AGV تلقائيًا إلى محطة الشحن المخصصة إلى “queue up” وإعادة الشحن.
علاوة على ذلك، يتميز AGV ببطارية طويلة العمر، قادرة على العمل لمدة ثماني ساعات تقريبًا بعد ثلاث ساعات فقط من الشحن.
3) النداء الجمالي:
يعمل النظام على تحسين الجماليات البصرية لمساحة العمل، وبالتالي رفع الصورة العامة للشركة.
4) الراحة وكفاءة الفضاء:
يوفر النظام راحة استثنائية ويقلل من متطلبات المساحة الأرضية، حيث يمكن للمركبات AGV الموجودة داخل منشأة الإنتاج التنقل بسلاسة ذهابًا وإيابًا عبر مناطق ورش العمل المختلفة.
في صناعة المركبات المتخصصة، تم إثبات التطبيق العملي بنجاح عبر خطوط الإنتاج للإطارات وأجسام المركبات والخزانات ومركبات البناء والمكونات. تعمل مركبة الخدمة AGV داخل خط الإنتاج، وتدير الخدمات اللوجستية للمنتجات في كل محطة عمل ومن خلال كل مرحلة معالجة. باستخدام نظام مؤتمت بالكامل يتضمن الاستشعار الكهرومغناطيسي والتوجيه البصري والحصول على بيانات رمز الاستجابة السريعة، تنتقل بدقة إلى محطة عمل المنتج المعينة. ثم يستخدم آلية رفع هيدروليكية لرفع البضائع ونقلها إلى محطة المعالجة التالية. وبعد ذلك، بناءً على البيانات التي تم الحصول عليها عبر مسح رمز الاستجابة السريعة أو التعليمات المرسلة من كمبيوتر مركزي، فإنه يشرع في تنفيذ المهام للمرحلة التالية من سير العمل.
وفي هذا السياق، تحل مركبة الخدمة AGV محل عمليات الرفع اليدوية المتعددة، مما يقلل الحاجة إلى العديد من الأفراد بالإضافة إلى الرافعات العلوية والرافعات الشوكية المتعددة. وهذا لا يمنع حوادث السلامة ويعزز كفاءة الإنتاج فحسب، بل يقلل أيضًا بشكل كبير من تكاليف الإنتاج الإجمالية.
رادار الملاحة بالليزر: يستخدم هذا الرادار في المقام الأول لتحديد المواقع والملاحة للرافعات الشوكية الموجهة بالليزر والمركبات AGV، ويتميز بخوارزميات داخلية متكاملة تنتج بيانات موضعية دقيقة، مما يضمن دقة تحديد المواقع تبلغ ±4 مم وبالتالي تعزيز كفاءة عمليات المناولة اللوجستية بشكل كبير. تم تصميمه باستخدام وحدة تسخين مدمجة، ومناعة فائقة للضوء، وقدرات معالجة متعددة الصدى، يعمل الرادار على حل التحديات التشغيلية التي تواجهها الرافعات الشوكية الموجهة بالليزر بشكل فعال في البيئات الصعبة مثل الإعدادات الخارجية، ومرافق التخزين البارد، والظروف المتربة. علاوة على ذلك، يتميز الرادار بمدى كشف طويل للغاية يبلغ 65 مترًا، كما أنه قادر على توفير مسح عالي الدقة وبيانات تتراوح لروبوتات الملاحة الطبيعية.
تستخدم تقنية مستشعر الملاحة المغناطيسية خصائص المجال المغناطيسي للشرائط والعلامات المغناطيسية المدمجة لإنشاء منصة اختبار تدمج اكتشاف الإشارة المغناطيسية مع تحليل الحركة النسبية بين السيارة وهذه العناصر المغناطيسية. على هذه المنصة، تتم محاكاة سيناريوهات العالم الحقيقي التي تتضمن ملاحة السيارة عبر الشرائط والعلامات المغناطيسية لنمذجة مناورات القيادة الذاتية المختلفة، بما في ذلك الحركة الخطية ومسارات المنحنى S والتسارع بينما يتم تطوير البرامج لتلبية المتطلبات الوظيفية المطلوبة.
تمثل الماسحات الضوئية الليزرية الآمنة ورادارات الأمان الاندماج المثالي بين التكنولوجيا المتقدمة والخبرة الواسعة والأداء الأمثل. سواء بالنسبة للتطبيقات المتنقلة أو الثابتة التي تتراوح من حماية المنطقة إلى مراقبة الوصول، فإن عائلة المنتجات الشاملة هذه توفر حلولاً فعالة من حيث التكلفة ومرضية للغاية لأي متطلبات تقريبًا. تقوم هذه الأجهزة المدمجة بمسح المناطق المحيطة بها وقياس المسافات بناءً على مبدأ قياس وقت الرحلة (TOF). باستخدام مرآة دوارة متكاملة، فإنها تولد مجال مراقبة ثنائي الأبعاد يغطي منطقة حماية محددة من قبل المستخدم.
تستخدم الماسحات الضوئية الليزرية الآمنة تقنية وقت الرحلة (TOF). وهذا يعني أن الماسح الضوئي يحسب موضع الجسم بناءً على الوقت اللازم لانتقال نبضة الليزر من الجهاز، وانعكاس الجسم، والعودة إلى الوحدة. تسمح الماسحات الضوئية الآمنة بتخصيص مناطق الحماية. توفر ماسحات KEYENCE للسلامة زاوية مسح تصل إلى 270° ونطاق حماية يصل إلى 8 أمتار؛ وقد أدى تنوعها الاستثنائي إلى اعتمادها على نطاق واسع في مختلف الصناعات. ويمكن تركيب هذه الماسحات الضوئية عموديًا أو أفقيًا وتكون قادرة على الحماية ضد مجموعة متنوعة من المخاطر. وبالتالي، توفر هذه الأجهزة مزايا متميزة مقارنة بطرق حماية السلامة التقليدية.
حماية المنطقة
تمنع ماسحات السلامة حدوث المخاطر عندما تدخل الأشياء أو الأفراد عن غير قصد إلى منطقة الخطر. يمكن تركيب هذه الماسحات الضوئية بشكل سري لتجنب الضرر أو التأثير المحتمل، مع حماية المناطق ذات الأشكال الهندسية البسيطة والمعقدة في نفس الوقت.
منع الوصول
تدعم الماسحات الضوئية التثبيت الرأسي لاكتشاف أي دخول غير مصرح به إلى منطقة الخطر. يعد هذا الخيار مثاليًا للمواقع التي يصعب فيها التثبيت الفعال للستائر الخفيفة.
AGCs/AGVs
يمكن تركيب ماسحات ليزر السلامة على المركبات الموجهة الآلية (AGVs) أو عربات النقل للتخلص من خطر الاصطدام بالأشياء أو الأفراد على طول طريقهم. تضمن ماسحات السلامة KEYENCE سير العمليات بسلاسة وكفاءة، وخالية من المخاطر أو التوقف غير الضروري.
آلية الدوران المضاد للعجلة المزدوجة: يتم تشغيلها بواسطة محركات مؤازرة ويتم التحكم فيها عبر PLC باستخدام خوارزمية مستقلة خاصة، ويستخدم هذا النظام حركة تفاضلية معاكسة للدوران بين العجلتين لتحقيق تحديد المواقع بدقة، والوصول الدقيق إلى المواقع المستهدفة، والكبح الفوري. فهو يتيح مجموعة كاملة من المناورات الرشيقة، بما في ذلك الحركة الجانبية، والحركة الطولية، والدوران 360 درجة في المكان، والسفر القطري، والملاحة ذات المسار المنحني. يدعم النظام الحركة التفاضلية للدوران القائم على القوس. ولضمان استقرار المنتج، يتم الحصول على المحركات من علامات تجارية دولية أو محلية رائدة؛ علاوة على ذلك، يشتمل النظام على مخفضات دقيقة متخصصة في المركبات الترفيهية مخصصة عادةً لتطبيقات الروبوتات لتعزيز الدقة التشغيلية. تشمل القدرات الميكانيكية الرئيسية التمحور الدوراني وتعديلات الانعراج المضبوطة بدقة.
عجلة AGV القابلة للتوجيه عبارة عن مجموعة ميكانيكية متكاملة تجمع بين محرك القيادة ومحرك التوجيه والمخفض في وحدة واحدة. فهو يجمع بين وظائف الدفع والجر والتوجيه، مما يمكّن النظام من حمل وسحب الأحمال الثقيلة. يسهل هذا التصميم النشر السريع للمركبات AGV والروبوتات المتنقلة والمركبات ذاتية القيادة المماثلة، مما يلبي تمامًا المتطلبات التشغيلية لتطبيقات AGV. بالمقارنة مع طرق التحكم التفاضلية المستخدمة في عربات AGV التقليدية، فإنها توفر دقة فائقة وأوقات استجابة أسرع. يتميز قسم القيادة بمزيج من محرك DC وعلبة التروس، تم تكوينهما في ترتيب تركيب غير متماثل. يقلل هذا التكوين بشكل كبير من قاعدة العجلات مما يوفر المساحة ويتيح تصغير الروبوت مع الحفاظ على المحور المحوري لزوج العجلات وتوفير طاقة كبيرة (حيث تتدرج قوة المحرك عادةً مع الحجم المادي). علاوة على ذلك، تسمح طريقة التثبيت هذه بزيادة عزم الدوران وتقليل سرعة الدوران، مع استخدام الاحتكاك الداخلي أيضًا لتوفير تأثير فرامل ذاتي القفل عندما تحتاج السيارة إلى التوقف، كل ذلك مع توسيع طول المحور بشكل فعال لاستيعاب متطلبات تركيب زوج العجلات.
نظام التحكم سيمنز: عمر خدمة طويل، معدل فشل منخفض، وسرعة استجابة سريعة.
باستخدام اتصالات الشبكة المخصصة والتحكم السحابي والجدولة وبرمجة النقاط الثابتة المتخصصة لتخطيط المسار، يعمل النظام بكفاءة عالية والحفاظ على الطاقة. علاوة على ذلك، يقوم الكمبيوتر المركزي بمراقبة التغييرات في الوقت الفعلي في أرضية الإنتاج لإصدار الأوامر والعمليات المباشرة وبالتالي تحقيق رؤية الصناعة 4.0 ومصنع ذكي بدون طيار.
يستخدم بطاريات الليثيوم أو الرصاص الحمضية الآمنة والصديقة للبيئة.
يعد اختيار معدات اللحام والأتمتة الذكية المناسبة أمرًا ضروريًا لتحسين كفاءة التصنيع وتحقيق أداء إنتاجي مستقر.
بفضل أكثر من 20 عامًا من الخبرة، نقدم معدات لحام متقدمة وحلول أتمتة جاهزة تساعد الشركات المصنعة على تحسين الكفاءة والدقة والإنتاجية في جميع أنحاء العالم.
ليست هناك حاجة إلى التدريس اليدوي أو البرمجة المعقدة. باستخدام تقنية الرؤية ثلاثية الأبعاد المتقدمة، يحدد النظام تلقائيًا مسارات التماس اللحام ويولد مسارات محسنة، مما يقلل بشكل كبير من وقت الإعداد ويحسن الكفاءة التشغيلية.
نحن نتفهم التحديات المشتركة التي يواجهها المصنعون عند الترقية إلى أنظمة اللحام والأتمتة الذكية. فيما يلي إجابات للأسئلة الأكثر شيوعًا التي يطرحها عملاؤنا.
تضمن قدرات الخدمة الدولية لدينا استجابة فنية سريعة ودعمًا موثوقًا للعملاء في جميع أنحاء العالم.
نعم. نظام اللحام الخالي من التدريس الخاص بنا يلغي البرمجة اليدوية المعقدة. من خلال الرؤية ثلاثية الأبعاد وإنشاء المسار التلقائي بالذكاء الاصطناعي، يمكن لعمال اللحام المنتظمين تشغيل المعدات بسرعة بأقل قدر من التدريب.
لا. يتعرف النظام تلقائيًا على قطع العمل وطبقات اللحام المختلفة، مما يسمح بإنتاج مرن دون التدريس اليدوي المتكرر أو إعادة البرمجة المعقدة.
نعم. تحدد تقنيات التعرف على درزات الرؤية ثلاثية الأبعاد والمسح بالليزر بدقة الأسطح المنحنية والهياكل غير المنتظمة ومسارات اللحام المعقدة للحصول على جودة لحام مستقرة.
يقوم نظام التحكم في اللحام التكيفي الخاص بنا تلقائيًا بضبط معلمات اللحام في الوقت الفعلي وفقًا لظروف التماس وتغييرات المواد، مما يضمن جودة لحام متسقة وموثوقة.
نعم. نحن نقدم دعمًا كاملاً لدورة الحياة بما في ذلك تصميم الحلول وتصنيع المعدات والتركيب والتشغيل وتدريب المشغلين وخدمة ما بعد البيع طويلة المدى.
قطعاً. تعمل أنظمة اللحام الذكية لدينا على تقليل الاعتماد على العمالة الماهرة بشكل كبير، وتقصير وقت الإعداد، وتحسين كفاءة الإنتاج، ودعم ترقيات التصنيع الذكية على المدى الطويل.
احصل على حلول لحام وأتمتة احترافية لتلبية احتياجات التصنيع الخاصة بك.
سواء كنت بحاجة إلى معدات لحام ذكية، أو خطوط إنتاج آلية، أو حلول تصنيع مخصصة، فإن فريقنا على استعداد لدعم مشروعك في جميع أنحاء العالم.
