Сервисный автомобиль AGV

Преимущество

1) Высокая степень автоматизации:
Система объединяет комплексный набор функций управления (управляемых с помощью компьютеров, электронных блоков управления, магнитных навигационных датчиков, лазерных отражателей и централизованной внутренней системы управления (главный сервер), интеллектуальное планирование, планирование пути, многозадачную обработку, обработку аварийных задач, интерфейс производственной линии, вызов станции, анализ и разрешение неисправностей, статистику и анализ данных, настройку сетевой инфраструктуры, системную интеграцию (с MES и ERP), предупреждения о низком заряде батареи и автоматическую зарядку, а также управление дорожным движением.
Когда конкретный этап работы цеха требует транспортировки материала, центральная система управления передает соответствующую информацию в систему планирования. через беспроводную сеть команды выдаются бортовому компьютеру; впоследствии облегчается скоординированной работой электронных блоков управления. Инструкции принимаются и выполняются бортовым контроллером AGV, тем самым доставляя материалы в назначенные места. Этот процесс значительно повышает эффективность производства.
2) Автоматическая зарядка:
Когда мощность аккумулятора AGV приближается к истощению, он передает в систему сигнал запроса на инициирование зарядки (обычно технический персонал предварительно настраивает определенный порог). После авторизации системой AGV автоматически переходит к назначенной зарядной станции, чтобы “queue up” и перезарядить.
Кроме того, AGV оснащен аккумулятором с длительным сроком службы, способным работать примерно восемь часов после всего лишь трех часов зарядки.
3) Эстетический призыв:
Система улучшает визуальную эстетику рабочего пространства, тем самым повышая общий корпоративный имидж.
4) Удобство и космическая эффективность:
Система обеспечивает исключительное удобство и сводит к минимуму требования к площади, поскольку AGV на производственном объекте могут плавно перемещаться туда и обратно по различным помещениям мастерских.

Применение в секторе специализированных транспортных средств

В специализированной автомобильной промышленности практическое применение было успешно продемонстрировано на производственных линиях для рам, кузовов транспортных средств, цистерн, строительных машин и компонентов. Работая в рамках производственной линии, сервисный автомобиль AGV управляет логистикой продуктов на каждой рабочей станции и на каждом этапе обработки. Использование полностью автоматизированной системы, включающей электромагнитное зондирование, оптическое наведение и получение QR-кодов. Затем он использует гидравлический подъемный механизм для подъема груза и транспортировки его на следующую станцию обработки. Впоследствии, действуя на основе данных, полученных с помощью сканирования QR-кода или инструкций, переданных с центрального компьютера, он приступает к выполнению задач для следующего этапа рабочего процесса.

В этом контексте сервисный автомобиль AGV заменяет несколько операций ручного подъема, тем самым уменьшая потребность в многочисленном персонале, а также в нескольких мостовых кранах и вилочных погрузчиках. это не только предотвращает аварии с безопасностью и повышает эффективность производства, но также значительно снижает общие производственные затраты.

Обзор функций

Лазерный навигационный радар: этот радар, в первую очередь используемый для позиционирования и навигации вилочных погрузчиков с лазерным наведением и AGV, оснащен интегрированными внутренними алгоритмами, которые выводят точные данные о местоположении, обеспечивая точность позиционирования ±4 мм и тем самым значительно повышая эффективность операций по погрузочно-разгрузочным работам. Разработанный со встроенным нагревательным модулем, превосходной светозащитой и возможностями многоэховой обработки, радар эффективно решает эксплуатационные проблемы, с которыми сталкиваются вилочные погрузчики с лазерным наведением в сложных условиях, таких как наружные условия, холодильные склады и пыльные условия. Кроме того, радар со сверхдлинной дальностью обнаружения 65 метров также способен предоставлять данные высокоточного сканирования и дальности для естественных навигационных роботов.

Технология магнитных навигационных датчиков использует характеристики магнитного поля встроенных магнитных полос и маркеров для создания тестовой платформы, которая объединяет обнаружение магнитного сигнала с анализом относительного движения между транспортным средством и этими магнитными элементами. На этой платформе моделируются реальные сценарии, включающие навигацию транспортного средства с помощью магнитных полос и маркеров для моделирования различных маневров автономного вождения, включая линейное движение, траектории S-образной кривой и ускорение. Разрабатываются программы программного обеспечения для выполнения необходимых функциональных требований.

Сканеры безопасности от SICK, Keyence, Keli, Wanji, Leishen и других

Лазерные сканеры безопасности и радары безопасности представляют собой идеальное слияние передовых запатентованных технологий, большой опыт, и оптимальную производительность. будь то для мобильных или стационарных приложенийranging от защиты области для доступа мониторингэто комплексное семейство продуктов предлагает экономически эффективные и высоко удовлетворительные решения для практически любого требования Эти компактные устройства сканируют свое окружение и измеряют расстояния на основе принципа измерения времени полета (TOF). используя интегрированное вращающееся зеркало, они генерируют поле двухмерного мониторинга, охватывающее определяемую пользователем зону защиты.
Безопасные лазерные сканеры используют технологию Time-of-Flight (TOF) Это означает, что сканер вычисляет положение объекта на основе времени, необходимого для прохождения лазерного импульса от устройства, отражения от объекта и возвращения в блок. Безопасные сканеры позволяют настраивать зоны защиты. Безопасные сканеры KEYENCE предлагают угол сканирования до 270° и диапазон защиты до 8 метров; их исключительная универсальность привела к их широкому внедрению в различных отраслях. Эти сканеры могут быть установлены как вертикально, так и горизонтально и способны защитить от разнообразного спектра опасностей. Следовательно, эти устройства предлагают явные преимущества перед традиционными методами защиты от безопасности.

Защита территории
Сканеры безопасности предотвращают возникновение опасностей, когда объекты или персонал случайно попадают в опасную зону. эти сканеры можно устанавливать незаметно, чтобы избежать повреждений или потенциального удара, одновременно защищая области как простой, так и сложной геометрии.
Предотвращение доступа
Сканеры поддерживают вертикальное крепление для обнаружения любого несанкционированного проникновения в опасную зону. этот вариант идеально подходит для мест, где эффективная установка световых завес затруднена.
AGC/AGV
Лазерные сканеры безопасности могут быть установлены на автоматизированных управляемых транспортных средствах (AGV) или транспортных тележках для устранения риска столкновения с объектами или персоналом на их пути. сканеры безопасности KEYENCE обеспечивают бесперебойное и эффективное выполнение операций, отсутствие опасностей или ненужных простоев.

Механизм питания

Двухколесный механизм встречного вращения: управляемый серводвигателями и управляемый с помощью ПЛК с использованием запатентованного независимого алгоритма, эта система использует дифференциальное движение между двумя колесами в противоположных направлениях для достижения точного позиционирования, точного прибытия в целевые места и мгновенного торможения. Он обеспечивает полный спектр маневров маневренности, включая боковое перемещение, продольное перемещение, вращение на 360 градусов на месте, перемещение по диагонали и навигацию по изогнутой траектории. Система поддерживает дифференциальное движение при повороте на основе дуги. Чтобы обеспечить стабильность продукта, двигатели поставляются от ведущих международных или отечественных брендов; кроме того, система включает в себя специализированные прецизионные редукторы RV, типично предназначенные для робототехники, для повышения точности работы. Ключевые механические возможности включают поворот и точную настройку регулировки рыскания.

Управляемое колесо AGV представляет собой интегрированный механический узел, который объединяет приводной двигатель, рулевой двигатель и редуктор в один блок. Он объединяет функции движения, тяги и рулевого управления, позволяя системе переносить и буксировать тяжелые грузы. Эта конструкция облегчает быстрое развертывание AGV, мобильных роботов и аналогичных автономных транспортных средств, идеально отвечающих эксплуатационным требованиям приложений AGV. По сравнению с методами дифференциального управления, используемыми в традиционных тележках AGV, управляемое колесо обеспечивает более высокую степень интеграции и большую адаптируемость; в паре с сервосистемой он обеспечивает превосходную точность и более быстрое время отклика. Приводная секция представляет собой комбинацию двигателя постоянного тока и коробки передач, выполненную в антисимметричном монтажном устройстве. Эта конфигурация значительно сокращает колесную базу, тем самым экономя пространство и позволяя роботу миниатюризировать, сохраняя при этом коаксиальность колеса и обеспечивая значительную мощность (как обычно мощность двигателя масштабируется с физическим размером). Кроме того, этот метод крепления позволяет использовать более широкий диапазон выбора двигателя; коробка передач служит для увеличения крутящего момента и снижения скорости вращения, а также использует внутреннее трение для обеспечения эффекта самоблокирующегося торможения, когда автомобиль должен остановиться, одновременно эффективно удовлетворяя монтажным требованиям.

Система управления Siemens: длительный срок службы, низкая частота отказов и высокая скорость отклика.

Компьютеризированная интеллектуальная система планирования и управления

Используя выделенную сетевую связь, облачное управление, планирование и специализированное программирование с фиксированной точкой для планирования пути, система работает с высокой эффективностью и энергосбережением. Кроме того, центральный компьютер отслеживает изменения в производственном цехе в режиме реального времени, чтобы выдавать команды и выполнять прямые операции. По сути, реализуя видение Индустрии 4.0 и беспилотной умной фабрики.

Источник питания:

Использует литиевые или свинцово-кислотные батареи (ind.acid batteries) (ов.) (ов.) (ов.) и eco-friendly.

Клиентские приложения и интеграция AGV с перевозчиками