รถบริการเอจีวี

ข้อได้เปรียบ

1) ระดับสูงของระบบอัตโนมัติ:
ระบบรวมชุดฟังก์ชันการควบคุมที่ครอบคลุมซึ่งจัดการผ่านคอมพิวเตอร์ หน่วยควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ เซ็นเซอร์นําทางแม่เหล็ก ตัวสะท้อนแสงเลเซอร์ และระบบควบคุมแบ็กเอนด์แบบรวมศูนย์ (เซิร์ฟเวอร์หลัก) ซึ่งครอบคลุมการจัดสรรงาน การกําหนดเวลาอัจฉริยะ การวางแผนเส้นทาง การประมวลผลหลายงาน การจัดการงานฉุกเฉิน, การเชื่อมต่อสายการผลิต, การเรียกสถานี, การวิเคราะห์และแก้ไขข้อผิดพลาด, สถิติและการวิเคราะห์ข้อมูล, การตั้งค่าโครงสร้างพื้นฐานเครือข่าย, การรวมระบบ (ด้วย MES และ ERP), คําเตือนแบตเตอรี่ต่ําและการชาร์จอัตโนมัติ และการจัดการการรับส่งข้อมูล.
เมื่อขั้นตอนเฉพาะของการดําเนินการประชุมเชิงปฏิบัติการต้องการการขนส่งวัสดุระบบควบคุมกลางส่งข้อมูลที่เกี่ยวข้องไปยังระบบการกําหนดเวลา ผ่านเครือข่ายไร้สายคําสั่งจะออกไปยังคอมพิวเตอร์ออนบอร์ด; ต่อมาอํานวยความสะดวกโดยการดําเนินการประสานงานของหน่วยควบคุมอิเล็กทรอนิกส์คําสั่งเหล่านี้ได้รับและดําเนินการโดยตัวควบคุมออนบอร์ดของ AGV ดังนั้นจึงส่งมอบวัสดุไปยังสถานที่ที่กําหนด กระบวนการนี้ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการผลิตได้อย่างมาก.
2) การชาร์จอัตโนมัติ:
เมื่อพลังงานแบตเตอรี่ของ AGV ใกล้หมด จะส่งสัญญาณคําขอไปยังระบบเพื่อเริ่มการชาร์จ (โดยทั่วไป เกณฑ์เฉพาะจะถูกกําหนดค่าล่วงหน้าโดยบุคลากรด้านเทคนิค) เมื่อได้รับอนุญาตจากระบบแล้ว AGV จะดําเนินการไปยังสถานีชาร์จที่กําหนดโดยอัตโนมัติเพื่อ “คิวอัพ” และชาร์จใหม่.
นอกจากนี้ AGV ยังมีแบตเตอรี่ที่มีอายุการใช้งานยาวนาน ซึ่งสามารถทํางานได้ประมาณแปดชั่วโมงหลังจากชาร์จเพียงสามชั่วโมง.
3) การอุทธรณ์สุนทรียศาสตร์:
ระบบช่วยเพิ่มความสวยงามทางสายตาของพื้นที่ทํางาน จึงช่วยยกระดับภาพลักษณ์โดยรวมขององค์กร.
4) ความสะดวกสบายและประสิทธิภาพของพื้นที่:
ระบบมอบความสะดวกสบายเป็นพิเศษและลดความต้องการพื้นที่ เนื่องจาก AGV ภายในโรงงานผลิตสามารถรับส่งไปกลับในพื้นที่เวิร์กช็อปต่างๆ ได้อย่างราบรื่น.

การใช้งานในภาคยานพาหนะเฉพาะทาง

ในอุตสาหกรรมยานพาหนะเฉพาะการใช้งานจริงได้รับการแสดงให้เห็นอย่างประสบความสําเร็จในสายการผลิตสําหรับเฟรมตัวถังรถถังยานพาหนะก่อสร้างและส่วนประกอบ การดําเนินงานภายในสายการผลิตยานพาหนะบริการ AGV จัดการโลจิสติกส์สําหรับผลิตภัณฑ์ในทุกสถานีงานและผ่านทุกขั้นตอนของการประมวลผล การใช้ระบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบรวมการตรวจจับแม่เหล็กไฟฟ้าคําแนะนําออปติคอลและการได้มาซึ่งข้อมูลรหัส QR นําทางด้วยความแม่นยําไปยังสถานีงานผลิตภัณฑ์ที่กําหนด จากนั้นใช้กลไกการยกไฮดรอลิกเพื่อยกสินค้าและขนส่งไปยังสถานีประมวลผลถัดไป ต่อจากนั้นดําเนินการตามข้อมูลที่ได้รับจากการสแกนรหัส QR หรือคําแนะนําที่ส่งจากคอมพิวเตอร์ส่วนกลางจะดําเนินการดําเนินงานสําหรับขั้นตอนต่อไปของขั้นตอนการทํางาน.

ในบริบทนี้รถบริการ AGV จะเข้ามาแทนที่การดําเนินการยกด้วยตนเองหลายครั้งจึงช่วยลดความจําเป็นในการมีบุคลากรจํานวนมากรวมถึงเครนเหนือศีรษะและรถยกหลายคัน สิ่งนี้ไม่เพียงป้องกันอุบัติเหตุด้านความปลอดภัยและเพิ่มประสิทธิภาพการผลิต แต่ยังช่วยลดต้นทุนการผลิตโดยรวมได้อย่างมาก.

ภาพรวมคุณสมบัติ

เรดาร์นําทางด้วยเลเซอร์: ส่วนใหญ่ใช้สําหรับการวางตําแหน่งและการนําทางของรถยกนําด้วยเลเซอร์และ AGV เรดาร์นี้มีอัลกอริธึมภายในแบบบูรณาการที่ส่งออกข้อมูลตําแหน่งที่แม่นยําทําให้มั่นใจในความแม่นยําของตําแหน่ง ± 4 มม. และด้วยเหตุนี้จึงเพิ่มประสิทธิภาพของการดําเนินการจัดการโลจิสติกส์อย่างมีนัยสําคัญ ออกแบบด้วยโมดูลความร้อนในตัวภูมิคุ้มกันแสงที่เหนือกว่าและความสามารถในการประมวลผลหลายเสียงสะท้อนเรดาร์สามารถแก้ปัญหาความท้าทายในการปฏิบัติงานที่รถยกนําด้วยเลเซอร์ต้องเผชิญในสภาพแวดล้อมที่มีความต้องการเช่นการตั้งค่ากลางแจ้งสิ่งอํานวยความสะดวกห้องเย็นและสภาพฝุ่น นอกจากนี้เรดาห์ยังมีช่วงการตรวจจับที่ยาวเป็นพิเศษ 65 เมตรเรดาร์ยังสามารถให้การสแกนและข้อมูลช่วงที่มีความแม่นยําสูงสําหรับหุ่นยนต์นําทางธรรมชาติ.

เทคโนโลยีเซ็นเซอร์นําทางแม่เหล็กใช้คุณลักษณะของสนามแม่เหล็กของแถบแม่เหล็กและเครื่องหมายที่ฝังอยู่เพื่อสร้างแพลตฟอร์มทดสอบที่รวมการตรวจจับสัญญาณแม่เหล็กเข้ากับการวิเคราะห์การเคลื่อนไหวสัมพัทธ์ระหว่างยานพาหนะและองค์ประกอบแม่เหล็กเหล่านี้ บนแพลตฟอร์มนี้สถานการณ์ในโลกแห่งความเป็นจริงที่เกี่ยวข้องกับการนําทางยานพาหนะผ่านแถบแม่เหล็กและเครื่องหมายถูกจําลองเพื่อสร้างแบบจําลองการซ้อมรบการขับขี่อัตโนมัติต่างๆรวมถึงการเคลื่อนที่เชิงเส้นวิถี S-curve และการเร่งความเร็วในขณะที่โปรแกรมซอฟต์แวร์ได้รับการพัฒนาเพื่อตอบสนองความต้องการด้านการทํางานที่จําเป็น.

เครื่องสแกนความปลอดภัยจาก SICK, Keyence, Keli, Wanji, Leishen และอื่นๆ

เครื่องสแกนเลเซอร์ความปลอดภัยและเรดาร์ความปลอดภัยเป็นตัวแทนของการหลอมรวมที่สมบูรณ์แบบของเทคโนโลยีที่เป็นกรรมสิทธิ์ขั้นสูงประสบการณ์ที่กว้างขวางและประสิทธิภาพที่ดีที่สุด ไม่ว่าจะเป็นสําหรับการใช้งานมือถือหรือเครื่องเขียนตั้งแต่การป้องกันพื้นที่ไปจนถึงการตรวจสอบการเข้าถึงตระกูลผลิตภัณฑ์ที่ครอบคลุมนี้นําเสนอโซลูชั่นที่คุ้มค่าและน่าพอใจสูงสําหรับความต้องการแทบทุกความต้องการ อุปกรณ์ขนาดกะทัดรัดเหล่านี้จะสแกนสภาพแวดล้อมและวัดระยะทางตามหลักการวัดเวลาการบิน (TOF) การใช้กระจกหมุนแบบบูรณาการพวกเขาสร้างสนามตรวจสอบ 2 มิติที่ครอบคลุมโซนป้องกันที่ผู้ใช้กําหนด.
เครื่องสแกนเลเซอร์เพื่อความปลอดภัยใช้เทคโนโลยี Time-of-Flight (TOF) ซึ่งหมายความว่าเครื่องสแกนจะคํานวณตําแหน่งของวัตถุตามเวลาที่จําเป็นสําหรับพัลส์เลเซอร์ที่จะเดินทางจากอุปกรณ์สะท้อนวัตถุและกลับไปที่หน่วย เครื่องสแกนความปลอดภัยช่วยให้สามารถปรับแต่งโซนป้องกันได้ เครื่องสแกนความปลอดภัย KEYENCE มีมุมการสแกนสูงถึง 270° และช่วงการป้องกันสูงถึง 8 เมตร ความเก่งกาจที่ยอดเยี่ยมของพวกเขาได้นําไปสู่การนําไปใช้อย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมต่างๆ เครื่องสแกนเหล่านี้สามารถติดตั้งได้ทั้งแนวตั้งหรือแนวนอนและสามารถป้องกันอันตรายได้หลากหลาย ดังนั้นอุปกรณ์เหล่านี้จึงมีข้อได้เปรียบที่ชัดเจนเหนือวิธีการป้องกันความปลอดภัยแบบดั้งเดิม.

การป้องกันพื้นที่
เครื่องสแกนความปลอดภัยป้องกันอันตรายไม่ให้เกิดขึ้นเมื่อวัตถุหรือบุคลากรเข้าไปในเขตอันตรายโดยไม่ได้ตั้งใจ เครื่องสแกนเหล่านี้สามารถติดตั้งได้อย่างรอบคอบเพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายหรือผลกระทบที่อาจเกิดขึ้นในขณะเดียวกันก็ปกป้องพื้นที่ที่มีรูปทรงเรขาคณิตทั้งแบบเรียบง่ายและซับซ้อน.
การป้องกันการเข้าถึง
เครื่องสแกนเนอร์สนับสนุนการติดตั้งในแนวตั้งเพื่อตรวจจับการเข้าสู่เขตอันตรายโดยไม่ได้รับอนุญาต ตัวเลือกนี้เหมาะสําหรับสถานที่ที่การติดตั้งม่านแสงที่มีประสิทธิภาพเป็นเรื่องยาก.
AGC/AGV
เครื่องสแกนเลเซอร์ความปลอดภัยสามารถติดตั้งบนยานพาหนะนําทางอัตโนมัติ (AGV) หรือรถเข็นขนส่งเพื่อขจัดความเสี่ยงของการชนกับวัตถุหรือบุคลากรตามเส้นทาง เครื่องสแกนความปลอดภัย KEYENCE ช่วยให้มั่นใจได้ว่าการดําเนินงานดําเนินไปอย่างราบรื่นและมีประสิทธิภาพปราศจากอันตรายหรือการหยุดทํางานที่ไม่จําเป็น.

กลไกพลังงาน

กลไกการหมุนสวนทางแบบล้อคู่: ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวมอเตอร์และควบคุมผ่าน PLC โดยใช้อัลกอริธึมอิสระที่เป็นกรรมสิทธิ์ระบบนี้ใช้การเคลื่อนที่แบบดิฟเฟอเรนเชียลแบบหมุนสวนทางระหว่างล้อทั้งสองเพื่อให้ได้ตําแหน่งที่แม่นยําการมาถึงที่แม่นยําที่ตําแหน่งเป้าหมายและการเบรกทันที ช่วยให้สามารถหลบหลีกได้อย่างคล่องตัวเต็มรูปแบบรวมถึงการเคลื่อนที่ด้านข้างการเคลื่อนไหวตามยาวการหมุน 360 องศาในสถานที่การเดินทางในแนวทแยงและการนําทางแบบโค้ง ระบบสนับสนุนการเคลื่อนที่แบบดิฟเฟอเรนเชียลสําหรับการหมุนแบบอาร์ค เพื่อให้มั่นใจถึงความเสถียรของผลิตภัณฑ์มอเตอร์ได้มาจากแบรนด์ชั้นนําในต่างประเทศหรือในประเทศ นอกจากนี้ระบบยังรวมเอาตัวลดความแม่นยํา RV เฉพาะที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานหุ่นยนต์เพื่อเพิ่มความแม่นยําในการปฏิบัติงาน ความสามารถทางกลที่สําคัญและการปรับการหมุน.

ล้อบังคับเลี้ยว AGV เป็นชุดประกอบทางกลแบบบูรณาการที่รวมมอเตอร์ขับเคลื่อนมอเตอร์พวงมาลัยและตัวลดขนาดไว้ในหน่วยเดียว มันรวมฟังก์ชั่นการขับเคลื่อนการยึดเกาะและการบังคับเลี้ยวทําให้ระบบสามารถบรรทุกและลากของหนักได้ การออกแบบนี้อํานวยความสะดวกในการใช้งานอย่างรวดเร็วของ AGV หุ่นยนต์เคลื่อนที่และยานพาหนะอัตโนมัติที่คล้ายกันตอบสนองความต้องการในการดําเนินงานของแอปพลิเคชัน AGV ได้อย่างสมบูรณ์แบบ เมื่อเทียบกับวิธีการควบคุมส่วนต่างที่ใช้ในรถเข็น AGV แบบดั้งเดิมล้อบังคับเลี้ยวมีระดับการบูรณาการที่สูงขึ้นและความสามารถในการปรับตัวที่มากขึ้นเมื่อจับคู่กับระบบเซอร์โวจะให้ความแม่นยําที่เหนือกว่าและเวลาตอบสนองที่เร็วขึ้น ส่วนไดรฟ์มีการรวมกันของมอเตอร์กระแสตรงและชุดเกียร์ที่กําหนดค่าในการจัดเรียงการติดตั้งระบบป้องกันสมมาตรโดยทําให้การกําหนดค่านี้ลดลงอย่างมาก.

ระบบควบคุมซีเมนส์: อายุการใช้งานยาวนานอัตราความล้มเหลวต่ําและความเร็วในการตอบสนองที่รวดเร็ว.

ระบบกําหนดเวลาและการควบคุมอัจฉริยะด้วยคอมพิวเตอร์

การใช้การสื่อสารเครือข่ายเฉพาะการควบคุมบนคลาวด์การกําหนดเวลาและการเขียนโปรแกรมเฉพาะจุดคงที่สําหรับการวางแผนเส้นทางระบบทํางานอย่างมีประสิทธิภาพสูงและอนุรักษ์พลังงาน นอกจากนี้คอมพิวเตอร์ส่วนกลางจะตรวจสอบการเปลี่ยนแปลงแบบเรียลไทม์บนพื้นการผลิตเพื่อออกคําสั่งและการดําเนินการโดยตรงโดยตระหนักถึงวิสัยทัศน์ของอุตสาหกรรม 4.0 และโรงงานอัจฉริยะไร้คนขับอย่างแท้จริง.

แหล่งพลังงาน:

ใช้แบตเตอรี่ลิเธียมหรือกรดตะกั่ว.ปลอดภัยและเป็นมิตรกับสิ่งแวดล้อม.

การใช้งานของลูกค้าและการบูรณาการ AGV กับผู้ให้บริการ